モンストの回答詳細

クーフーリン→持っていない
神化アポロ→使ったことない
神化坂本龍馬→使ったことない
進化ナポレオン→持っていない
獣神化ワールド→やや便利
進化ニーベルンゲン→便利
進化天草四郎→持っていない
神化ヘラ→使ったことない
神化カヲル×ルシファー→持っていない
毘沙門天→使ったことない

注釈
持っていない→攻略時フレンドにも出ないの意。
使ったことない→その時点でそれ以上に使えると思えるものを所持していたため。

その中からなら１位ニーベルンゲン、２位ワールド、３位ヘラ。
使ってない中から使ってみたいと思えたのが神化カヲル×ルシファー。闇属性と同種族強化は光神化シンジや神化ルシファー、不動明王と相性が良さそうだから。



個人的なランキングだと↓
１位進化ニーベルンゲン
→AGB＆ADWの動きやすさと遅延の安定感。遅延したいのはボス戦四隅の雑魚で配置の問題などで倒せなかったもののためボスに効かなくても特に気にしてない。
２位獣神化ワールド
→ニーベルンゲンより動きの自由度は下がるもののやはり遅延が便利。
３位進化ウリエル
→ニーベルンゲンが手に入る前に一時期神化からスライドして使ってました。……がニーベルンゲンの使いやすさと神化ウリエルの方が使うことから使うことがなくなった。



今のパーティーは進化ニーベルンゲン、不動明王×２、フレンド枠はできれば神化アーサー、妥協で神化ルシファー。初クリアは進化ニーベルンゲン、神化ルシファー、進化ベートーヴェン、フレンド枠神化アーサー。
光神化シンジとか進化ウリエルあたりは試している中で使った。
一番詰みやすかったのがボス戦四隅の雑魚が倒しきれないパターンなので私には遅延が便利でした。
質問者様の詰みやすい点に天草が活躍してるのだと思うのですがどう活躍してるのか分からないのでなんとも言い難い。
選出がちょっと独特すぎるのかも？