モンストの回答詳細

個人的にはクィーンバタフライとかのアンチ重力バリア持ち編成の★６パーティーがHPやゾンビループ突破の点で無難だと思います。神化クィーンバタフライ、神化平清盛、ぬらりひょんとかの降臨パーティーでぬらりひょんはマッチショットや壁カン狙いとかヨルムンガンドが運枠になるならぬらりひょんとクィーンバタフライとか。
★５パーティーはゾンビループで詰む可能性があるうちは避けた方がいい。逆にゾンビループを★５でも抜け出せるような腕があるならそもそもボス戦はマッチショットや壁カン狙いでなんとかなりやすいほうだと思います。
★５パーティーでのゾンビループの抜け方に悪戦苦闘するような時間があるなら★６降臨育てる方に費やしたほうが他の降臨にも使えて便利です。
★５パーティーでの攻略に一度だけ行ってみるとか何度も回復して向かうくらいならそのスタミナを適正★６パーティーを作るために使った方がいい。
急がば回れです。どうしても挑戦するだけしておきたいというくらいの気持ちなら★５パーティーで挑戦して是非難易度を体感してください。
フレンド枠は適正ならひとまずなんでも連れて行って全ての降臨時間を攻略にあてるくらいが無難です。これを使いたいというのがあっても出ないのが普通なくらいなので………。

個人的に★５パーティーは攻略が安定してる人の挑戦モードだと考えます。
以前にそのパーティーで挑戦してなおそのパーティーでの攻略に挑むという体制だとかそのパーティーでゾンビループは抜けられたとかならあとは挑戦あるのみという段階ですが挑戦していない状態ではどこが辛かったとかここの抜け方どうすればいい的なことまで対応できません。
人にはそれぞれ得手不得手がありましてモンスターにも当てはまります。ここは得意だからここを補うためにこのモンスターを連れていきたい的に挑戦したあとで考えた方が無難です。
フレンド枠がテキーラなのはゾンビループ抜けるためだと思われますがそのために既に選択肢は狭められてます。
初心者もしくは上手くはない場合は攻略する気があるなら降臨パーティー組まないとスタミナ散らすだけで終わると思います。
モンスターのクセを掴むためにそのクエストの雑魚モンスターを何回のヒットで倒せるのかとか掴まないと厳しいしスピード感を他のクエストで掴んでいたりしない限りぶっつけ本番でそのモンスターの本領を発揮させられないと思います。

ちなみに私が初心者の時はテキーラが運良く２体来てくれて比較的早めに挑戦しやすかったですがそれでも何度も負けを経験しています。クィーンバタフライとテキーラ２体をそれぞれタスカン勿論レベルは極まっている状態でもです。
今ではテキーラの使用回数も1000回超えてイザナミ運極もできそれなりに使えこなせている方ですがヨルムンガンドやぬらりひょんはたまに気分替え程度なので使いこなせてません。

イザナミは一体取れれば満足とかならビギナーズラックにかける感じになる気がします。いずれは運極にしたいとか思ってる場合はそれこそ本気で周回するためのパーティーを作ってからそのパーティーでの攻略に慣れた方がいいです。どうせフレンド枠は使い慣れないものを使うことになるので自分のモンスター位は使い慣れないと………。