モンストの回答詳細

ひとまずダルタニャンかヴェルダンディか関羽のどれを使うかは質問主さんの普段の戦い方の傾向に合わせた方がいいと思います。もちろんクエストによって変えている場合もあるとは思いますがこのやり方が得意といったものにした方がいいと思います。
もしくはこの組み合わせが使えそうと考えたものはフレンド枠次第でいろいろ試すのがいいと思います。

プラズマなどを使うのが得意ならダルタニャンを活かしたパーティー。
どちらかというと雑魚処理とかボスに直接壁カンしにいったりする方が得意とかなら関羽中心。
艦隊系がオススメと言われているヴェルダンディは向き不向きがよくわからないのでノーコメントで。


私は普段阿修羅攻略は神化アトランティス、進化アテナ、獣神化スサノオの友情パーティーでやっています。
貫通タイプより反射で雑魚処理したいタイプなのとアトランティスとアテナに友撃特級が偶然ですが付いたからです。獣神化スサノオにも狙っているのですが中々付かない……。
獣神化スサノオは言うまでもなく人気ですが進化アテナは耐性持ちエナジーサークルＬで敵に当てやすく有利属性なことで砲撃型のルシファーよりちょい低め程度まで火力あります(うちのは友撃以外のやつなら超えてます)、神化アトランティスはアビリティが関羽と同じセットですがゲージでADWのため友情にロボキラーがのるし阿修羅戦ではホライゾンレーザーが結構使いやすくて便利です。

手持ちのガチャ限の中で適正は以下の通り。
獣神化アグナムート、獣神化スサノオ、進化アテナ、神化アトランティス、進化ウンディーネ、神化レイ、神化ルシファー。
この中から選択して上記のパーティーになってます。降臨は進化神化全てどちらも確保してるので除いてます。
フレンド使用キャラをパーティー内の誰かにしてるのでフレンド枠に適正がわかなくなったらフレンド枠に設定しているキャラの部分を獣神化アグナムートと交換して出発してます。
アグナムート好きだし有用なのですが有利属性重視の友情パーティーとは微妙に噛み合ってない感じがするのでここのサイトで現在適正Ｓランクですが補欠メンバーと化しています。
ルシファーはミスって焼けてから阿修羅ではちょっとトラウマ気味なのとエナジーサークルなら進化アテナがいることで足りてるかなと感じているため。