モンストの回答詳細

私なら神化貂蝉。ただこの辺はプレイスタイル次第なので使っててフィーリングにあったものに絞り込んでく方がいいと思う。
ワープが苦手な人、重力で身動き取れないのが苦手な人、普段の動きにくさよりＳＳ重視な人と動かし方の得意不得意は様々。
一応選択理由はロビンフッドとガブリエルという友情が強力なキャラを入れるなら友情爆発の方が下手な友情より火力アップにつながるということと、ここ一番のＳＳでの突破力。

シャンバラは運枠なしで勝てたら運枠入れてみたらいい気がする。既に勝ってたらごめんなさい。
それこそこちらも実の付き方次第だったり友情メインなのか自由に動かせること重視なのかでだいぶ違うかと………例えば初めは龍馬使ってみるとして貫通じゃない方がいいけど重力で止まったら嫌だと感じたらベートーヴェンにするとか……友情方面活かして進めたいなら孫悟空とか曹操とかアトスにしてみるとか。
卑弥呼も友情重視な使い方をしそうなのかとか………。
一応ノエルが神化なら貫通いないので龍馬、進化なら加速と誘爆な孫悟空あたり？

適正いなくて降臨で何をとったら的な状況でない場合は果敢に手持ちは色々使って自分なりの方法模索したらいいと思う。
負けたとしても自分により向いている編成の模索になる。
シャンバラは次回降臨がスタミナ2分の1だった気がするので予定が合えば回復してでもその時に模索した方がいい。
フレンドに卑弥呼が出ない時何を組み合わせたら良さそうかもつかみやすいし。

既にどちらも挑戦して勝利しているなら自分の傾向から判断した方がいいと思う。
勝てないうちはどれも試してピンとくるやつ。

動画見たり攻略画像のパーティー見てどんな戦い方してそうか予想してみるとか………。