モンストの回答詳細

獣神化スサノオ(友撃特級)、神化上杉謙信(実無し)、神化アテナ(前回までは進化アテナ使用で友撃特級)、フレンドに獣神化ラファエルという適正編成なこともあり友情でボスを即退場させてます。
フレンドにラファエルな時はスサノオやアテナの友情狙うついでに回復できるので楽に感じます。
謙信がガチャで出る前は神化ルシファー(ケガ減り特級)使ってました…………友情ゴリ押しは下手くそにとって正義……。

壁回復はブロックの隙間の広さ問題や雑魚の多さから出来そうならするだけで後回し………狙いすぎるとただでさえ下手くそなのに長引いてジリ貧になるので。ポーションは友情狙いつつ取れそうというときは取りに行く。雑魚処理はたまたま挟まっていたとかでない限り後回し。

ボスを即退場させるために配置がよければ(壁との間とかワープに左右されずに火力を出し切れそうなら)サクッと使います。

他に使えそうなのとして進化ウンディーネがいますがダルタニャンと組み合わせてもフィーリングが合わなかったので使ってません。
ヤマトタケルは機種の問題でゲージ変動しやすく緊張するとやらかしがちなので使わなくなりました……最終ステージで焼け死ぬこと６回……。
進化アテナもイラストと耐性を気に入っていたものの素アビADWの神化にスライド………角度だけに集中できていい意味で気楽。

伝染霧があるので同キャラ編成は避けたいところですが………ヴェルダンディよりはヤマトタケル２体の方が良さそうに感じます。
フレンドは獣神化ラファエル、獣神化スサノオ、進化シンドバッドが良さそうに感じます。
ダルタニャンを活かせる地盤が各ＳＳ以外でほぼ無いので雑魚処理も考えやすい反射の強友情持ちがベター？