モンストの回答詳細

人によってやりやすいパーティーは様々ですがとりあえず挑戦するということならフレンドを進化ギルガメッシュ(同族加撃持ちだと更に楽)、神化龍馬、イザナミでいいと思います。神化龍馬はラストにしっかり位置取りしないとヘボいので自信がなければ２体積んだり、安定して削れる進化ギルガメッシュを選択した方がいいかもしれません。

ちなみに私の場合はクシナダ戦に龍馬は然程安定せず以下の通りな使用感です。(タイプとして縦横キッチリとカンカンさせるのがあまり得意でない＆ゲージが安定しない機種だからか神経削られて好きではない)
１、イザナミ×２ 神化龍馬 進化ギルガメッシュ(ストライクショットを溜めなくてもソコソコいけるという点でやや楽かも？)
２、イザナミ×３ 進化ギルガメッシュ(同族加撃特級以上ならかなり簡単)
３、イザナミ×４(慣れれば安定度は高い)
４、イザナミ×２ 神化龍馬×２(何度か試したところ悪くはないけど好んで組みたいとは思わなくなった)
５、イザナミ×３ 神化龍馬(フレンドに龍馬しか出なかった場合は自前含めて神化龍馬は２体積むことにしたくらい私にとっては微妙)
６、イザナミ×３ ディルロッテ(ＨＰ的に安定感は無いので有効なガチャ限がない場合に一体でもクシナダ捕獲したいという気合でいく感じ)

私の場合は他の手持ちガチャ限だと神化服部半蔵や神化モンストローズはわくわくの実の調整中ですが進化ギルガメッシュがエヴァガチャで出たのでクシナダ戦に使うことはもうない気がします。
アンチワープ勢な進化アスタロトとか進化ヴィシャスなんかも運枠として参戦できるので自分にあったものを追求してみては如何でしょう？
試行回数による慣れとプレイスタイルにあった編成探しで自分なりのパーティーに落ち着くと思いますよ。

有名なものだと進化武田信玄はクシナダ降臨中にフレンド枠に出たことがなく試してみたいと思ったりしてます。
妹とのマルチで進化アトス(戦型加撃特級)、イザナミ、神化真田幸村(たしか同族加速特級)、神化龍馬とかでも勝てましたのでパーティーが揃ってタスカンレベルマックスになったのなら挑戦あるのみですね。


クエスト毎に雑魚処理に必要な角度と隙間に嵌った時の対処法は違うのでそのへんはプレイして慣れましょう。モンスター自体の性能の把握をすることで攻撃を避けるための移動も安定したりするのでタスカン後は使って慣れましょう。

それと私の場合はまだクシナダ１８体分しかいませんが運極を目指して周回を考えているためこのような回答になりましたが一体でも取れれば満足という場合は戦略が変わってしまうと混乱するかもしれないので同一パーティーで挑戦した方がいいかもしれません。
パーティー毎、その場その場で適した動かし方は違うので動画を見る場合はプレイヤーがどう考えて弾いてるか自分ならどう動かすのかを考えつつ見てみると参考になりやすいかもですね。