どれがいいですか？

西郷さんを３体積んでクリアした動画がありましたよ
見てないけど、ボス戦六手で終わるとか…

サラスは加速Sあるのでいいかもしれません、ラッキークリティカルも狙える。
属性有利のキャロルもいいですね。ただしその場合はフレンドを遊戯にしないと地雷事故が増えてしまうと思います。
できる限り紋章のNP耐性と、火力補助の将命削りとお助けアイテムを使うのをオススメします。

無難にプニワンパンできるかで難易度も変わるのでキャロルでいいと思います。
反射も一体に抑えた方が動きやすいですし、フレはワールドにして、パンドラは地雷回収役で動いた方がいいと思います。

フレンドにワールドを使うならMS持ちのサラス、遊戯を使うなら有利属性のキャロルが良いような気がします。

触れで遊戯を使うとしても加速S持ちのサラスでいいような気もしますが、個人的にはプニをワンパンできるメンツが多い方が楽だったので。

サラスとキャロル両方使ってみて、使いやすい方で(`･ω･´)b

あとはNP耐性付けられるキャラは全員付ける。
魂気や紋章力の問題もあるとは思うけど、こういう時にケチって負けるくらいなら思い切って使ってでも勝った方が精神的に楽です(`･ω･´)b

紋章を使うならサラスヴァティをおすすめします。水ですのでローズパンドラと被りませんし

加速友情も活きますからね