クシナダ戦

自分なら信玄と劉備変えます。
アトス自体はワープや重力バリアあっても安定してダメージ貢献できますが、信玄はワープあるとダメージ貢献しにくいですから。
AGB自体、貫通でないと足手まといになる可能性が高いから、AW無しの反射はワンウェイでもないと候補からは外れるかと。
ハートは出にくいのではなく、AWが少ないと危険な位置で止まりやすいので被ダメの方が多くなっているのではないかと。
1ステージならハート1個でも、雑魚処理と十字レーザー回避で突破は可能なので。

自分の初クリア・泥は

マルチで龍馬ホストにイザナミ３だった。

攻略理解し、実戦経験もしたらマルチでのほうが泥早い。

そのあとソロでゆっくり攻略すれば。

アトスよりは劉備のほうがいいと思いますね。アビリティ面やSSも含め、十分クシナダに対応できると思います。ハートに関してはパーティのラックに応じて出現率が上がるそうですが、実際に今日の降臨で運極を一体入れてやってみたところ、運枠なしよりもハートの出る確率又育った状態で現れる確率が上がったと思います（しかし、運枠入れてもハートが出ない時もあります）。ちなみにパーティはティーガーX運極、竜馬、ギルガメ、イザナミでした。

質問の内容とは変わりますが、劉備でイザナミを取りに行きパーティに加えるのもアリかと思います。劉備以外のキャラをキチンと揃えればクリアはできると思います。

仕様ではないです。
ただ、パーティーの総合ラックが高いと金ハートや中ハートが出やすくなるそうです。
まだクリアしたことが無いのであれば、アンチワープよりも重力バリアを対策したほうがクリアしやすいと思いますよ。

自分ならアトスを劉備に変えますね。

アイテム出現率はヒット数、弱点に当たった回数、運極がいるかなどが影響してきますので、イザナミと劉備でヒット数を稼ぐ、弱点殴るなどでアイテム出現率を増やしましょう。

基本、龍馬とイザナミの友情でボス殴って、他で雑魚処理すればいいですよ。

アトス使えると思うんですけどね・・・
私も、ギルガメ、ビシャス、アトス、フレ枠イザで最終面まで行きました。途中GBに捕まってたるい所はありますが、位置取りができていればロックオンレーザーの威力でかなり削れます。まぁ、今回はクリア出来なかったので説得力無いんですけどねｗイザナミ率を増やせば確率上がりそうですね！
ハートは波があったけどいつも通りと感じましたよ。

劉備の方がいいですね。

AWPなくても勝てるけど、AWPを重視した方が勝率は高くなりますね。
ハートは単なる運。増やしたいなら運枠用意になりますね。