シュリンガーラ安定しません…

まずはパーティーですがハーレーは他属性なので外して違うキャラ（ルウインなど）にするかケガ減りをつけるのが個人的にはオススメです。
わくわくの実は基本加撃優先ですがモーセは低HPなので加命(撃)でもいいかなと思います(カルナに撃種加命(撃)をつけるのも手)。それでもHPに余裕がないので有ればお助けアイテムも視野に入れて。
またシュリンは反射2貫通2(反射貫通交互に編成)が一番安定すると思います。余程慣れてない限り反射ガチガチだとボス削りに、貫通ガチガチだとザコ処理(特にボス2とラスゲのハトホル)に苦労するからです。
そのため、そのパーティーならフレ枠は反射がいいと思います。もし銀さんがフレンドに沸いていたら積極的に使用しましょう。SSでラスゲのザコ処理が楽になります。
問題のラスゲですが、正攻法でやるならば、
①フレイヤ同時撃破(貫通が好ましい)
②グレモリー・ハトホル撃破
③ボス削り
の順ですが、ポイントはここでSSを惜しまず使用する事です。シュリンのラスゲで一番痛いのはザコの攻撃とボスの遅延攻撃なのでここで一気にザコを倒しておきましょう。
ザコを倒せれば後はボス削りだけなので、弱点移動の仕方(反時計周り)を頭に入れてグルリと回る感じで打ちましょう。遅延攻撃が痛いのでそこまでに倒すイメージで。ここでグダるとジリ貧になって負けがちです。
※銀さんのSSを使用する際の注意点
フレイヤを同時撃破した後に使用するのがベストです(残っているままだと間に挟まってしまう事があるため)、残りHPにも左右されますが召喚されたハトホルを追撃で倒せることもあります。
またラスゲに来た時点でモーセのターンかつSSが打てる状態ならば配置次第でラスゲを一瞬で終わらす事が可能です(下図参照)。
苦手であれば今度のアプデで追加される訓練場で、何度復帰しても構わないのでひたすらラスゲに慣れておくのをオススメします。
当時適性がおらず野良に頼って運極にした者の個人的な意見ですが、お役に立てたら幸いです。長文失礼しました。

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取り敢えずハーレーをルウインに替えて試してみることをお勧めする。
最後の雑魚処理はマップ当初に居るやつは貫通で横に弾いて上の2つを消して、下の3つは貫通で横に薄く弾くか、反射でも貫通でも縦に薄く弾くかして消す。恐らくここでハーレーがうまく扱えず、雑魚処理に手間取っているうちにハーレーの被ダメとモーセの低HPが響いてくるのだと思う。
ルウインはシュリンガーラ自体にはあまりダメージを稼げないが、多くの雑魚にキラーがささるので、キラーを持っていても機動力に欠けるハーレーよりは蘇生のある雑魚を同時処理しやすい。

最終ステージが苦手ということでそこに限って言えば、
①SS使ってでも雑魚は早めに倒す
②呼び出されたハトホルがワンパン出来るようにモーセなどの強化、または超ADWの発動が出来ているか
③ボス2を抜けるときにハーレーの前で抜けない。（位置にもよるるがボス3はハーレー（反射）スタートだと雑魚処理しにくい）
くらいが気になる点です。

あとはフレンドを何選ぶかでも変わってくるかと。
モーセ2体にするとHP低めになるので最初はアイテム使っても良いかもしれないです。
他の方がモーセSSでの倒し方は書かれているので省略します。

パーティをルウイン（キュウキでも可）カルナ モーセ モーセ
に変更し、
3手目モーセ、ボス1下にあるブロックを目印に下からブロック3つ分までの間に配置。これは横カン下がりでボスで減速することで可能。
4手目モーセ、同じくボス1で画面全体の内5分の2以上上に配置。
そしてルウインでボス1を削ると、ボス2からSS横カン2手で終了することができます。

これのリカバリとして、ボス3への配置が出来なかったら、ボス2でハトホル（どちらでも可）の上弱点にモーセが当たると貫通制限で止まり、ボス3配置が出来るようになっているのでそこでラスゲを強制終了させることが可能。
また、ラスゲでカルナSSで睡眠すれば、シュリンの透過が強制的に解かれるのでそれを利用し、3手目モーセを配置するのもあり。

画像などの解説が欲しければ作って回答しますね。

貫通はモーセ1体だけの方が安定すると思う

貫通モーセは1まで！運枠ならショクイン。
ハーレーはキラーがあるので怪我減りがあればいいかな？
最終はハーレーが地雷を持ったままSS使えばゲージ半分以上減らせますので配置が必須。

貫通2体やめたらどうでしょうか？

持っていれば、反射枠を銀時かラファエル
フレ枠を神化ディーヴァ
にしてみてください

もちろん加擊で強化する事です

ラスゲのコツは
モーセのターンから始まって尚且つボスの横軸配置なら、モーセのSSで一撃で倒せますが、如何せん遅延があるのと、配置が少し難しい事もあってなかなか上手くいきません
ディーヴァとラファエルのSSは号令なんで
反射キャラを弾丸にすると、比較的スムーズに雑魚を倒せます
(*´ω｀*)

フレ枠はなんですか？2モーセ+ハーレーだと耐えきれないケース多いと思います。フレ枠はなるべく銀時の方がおすすめです。
ハーレーも出来れば外したいところ。

最終ステージはSSが溜まっているなら配置次第でカルナSSで眠らせて透明化解除→モーセSSで押し切れるケースがある。
上2人は貫通の方が処理しやすく、下3人は反射の方がやりやすいですね。
呼ばれた雑魚も反射の方がいいですね

アイテムはフルで使いたいですね。特にゲージMAXとHP+を使うと安定感増すと思います(既に使ってるようならすみません)