わくわくの実と英雄の証について質問です。

ローレライは何体持っているかにもよりますが、基本的に友撃必須で、あとはステータスを上げることを重視します。いかんせんステータスが低すぎるので、高難度でも使うことを考えるなら最低限攻撃力＋5000は盛っておきたいですね。兵命削りや将命削りは他のキャラに任せておけば大丈夫です。

ノアに関しては高難度ではあまり使い所がなく特に何がお勧めというのはありませんが、私のはこちらに削り系が入ってます。去年の「イザナミ？」では失心要員のノアと加撃要員のノアが活躍しました。基本的には加撃のほうが良いとは思います。

ミロクは、水属性でもかなり強い部類に入るのでしっかり育成する必要がありますが、基本的には友撃と同族加撃に加え何かしらの加撃の実をつけるのがいいですね。
このキャラはキラーがあるのに素の攻撃力がローレライのざっと1.5倍などとバランス型にしてはステータスがかなり高めに設定されているので、加撃系で固める必要はありません。加撃系でも1枠は撃種加撃にしておけば編成全般に効果が出やすいので私はこれで固定しました。
高難度ともなると友情があまり意味を成さないこともありがちではあるのですが、ミロクの場合はよりにもよってとある
「木属性の超究極」
を友情メインで攻略してしまった実績もあるくらいには友情も強いので、友撃はかなりお勧めです。
それでさらに戦型解放しなおかつ紋章で強化すれば、ミロクはこの1体だけ使うことを前提に禁忌16層轟絶15種に連れて行けるくらいの汎用性は持たせられます。どのクエストで使いたいかピンとこなくてもこの1体でだいたいなんとかなるでしょう。

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育成は個人差があります。人それぞれだとも思います。困った時はそのキャラの長所を伸ばすような育成が無難だと思います。

ロレ：遊撃・兵命 証は（現時点では）不要
上方修正が入る可能性はそこそこ期待できますが、現時点ではこれで充分でしょうね。
強化されても雑魚処理メインであることに変わりはなさそうですし兵命がオススメです

ミロク：同族の加撃・加撃速・加命撃 証と戦型は付けても可
属性キラーでバランス型なので過激ゴリラがオススメです。今のところめぼしい高難易度適正はありませんが、刺されば大暴れを期待できます

ノア：遊撃・即殺 証不要
11獄ぐらいでしか使わないので育成は後回しで良いです。

保留かな(　・ω・)
証まではなくても良い感じだと思います。
高難易度と書いてますがどのクエですか？
その3体が活躍する高難易度がない気がします。

どこに行くかは分からないけど、高難易度としても通常でも困らない実の付け方例は

ローレライ(戦型の書推奨)
友撃、将命、兵命
ミロク、ノア
同族加撃、同族加撃速、同族加命撃

再開したばかりならこれを目指せば無駄にならない。

迷ったら加撃を積めば大体なんとかなる。

ミロクはディヴィジョン（戦型解放すれば）とアルカディアで同撃3種がお勧め。

ローレライはジパングで友撃がついてれば。

ノアはゲヘナで、実をつける優先順位は低いかと。

ローレライは友撃は絶対つけましょう。あとは好みですが、雑魚処理しやすいよう兵命がよいかと。

ミロクは同族加撃、同族加命撃、同族加撃速などでとにかく攻撃力の強化が無難かなと思います。友撃もなくはないですが、高難易度なら友情よりも攻撃強化した方が活躍しやすいでしょう。ノアも同じような考え方でいいと思います。

あと、高難易度といってもいろいろありますから、具体的にどのクエストに行きたいとか、どんなキャラを運極にしたいとか、そこを書いてくれれば、実の構成をはじめとして、もっとアドバイスしやすいと思いますよ。