星5制限クエストで強いキャラ（条件付き）

アマテラス…
星５制限クエだけで考えるならチャイコフスキーよりアマテラス。アマテラスのほうが攻撃力があって反射で殴れるしコピーして活躍できる。基本をスピアップの神化メインですれば済む問題

シルフ…
アンチワープ・飛行・魔人キラー
スピードも早く友情も雑魚処理に使える。仮に動けないギミックでもサソリ対策優秀キャラ。SSはスピード＆パワーアップに触れた壁にヒーリングウォールをはる。実は熱き友撃。2つ目の実を付けるなら速殺がオススメ。

敢えて３人目をバルドルでピックアップ。アンチ重力に幻獣キラーEL。スピードがズバぬけていて貫通なので味方の友情を活かすなら活躍しやすい。それ以外の使い道をするなら皆が回答しているキャラのほうが良い

☆5制限用と質問されているのに的を射ていない回答をしている人が多く見られますが…
回答としてはスプリッツァー、ニュクス、レキオウ等の超強スパバレ勢はかなり強い方かと

マナ進化前
数珠丸進化前
まほろば進化前

ガチャで入手しやすいので行くと

・チャイコフスキー　(水　貫通　ADW&リジェネ)
加速と触れた味方のスピードを強化するSS(12ターン)が使え、更にSS遅延されなければ最短で2順目でバフかけが可能。ある程度手順を理解すれば高難度クエストでサポーターとしても使える。

・神化アマテラス　(炎　反射　超ADW、シールドンブレイカー+状態異常回復)
コピーと加速Sの福友情でサポートもこなせるキャラ。体力回復SSも使いやすく、簡単なクエストなら一体いるとサクサク進む。
進化は超ADWが超AGBに変化して加速が無くなるが、臨機応変に使える。

・ディルロッテ　(樹　貫通　超AGB、アンチ減速床)
チャイコフスキーより長いSSバフ系だが、こちらは攻撃力を上げられる。白爆発で友情の誘爆も狙いやすい為、フレンドのマナや強友情持ちのサポートにも使える

ですかね？速殺特Lを付けて(余裕があれば書を使って火力の強化もして)置くと、爆絶運枠抜擢等の思いがけない活躍をする事もあります。

コラボガチャを全く引かなくてコラボガチャ産の星5を全く持ってない、て状況じゃ無ければなんだかんだコピー持ちは抑えておいても良いかと思います。

比較的手に入れやすいのは現状名前の上がってる
アマテラス(重力orダメ壁)
ビースト神化(ダメ壁地雷)
ブルーバード(ワープ地雷)

上記は星5制限も結局友情で蹂躙していくクエが多いのでコラボキャラ+コピーで多少は楽になるかと思います。

後は高倍率キラー持ちなキャラ(思ったより沢山いるので割愛させていただきます。。。)はハマる時はハマりますよね。
例えばギミック対応してないけどファーブルでのミントの火力は中々の物だったり、水属性クエに対してのネトロヴィッチ森山だったり。

ただ、特に抑えておいても良いと思えるのは
アフロディーテ

貫通で白爆発、超重力＆ワープ＆重力キラーMなので重力クエで弱点往復したら結構な火力出せますし、白爆発＆スピードupバフSSでサポートもできるので目立たないけど優秀なキャラです。

と、ここまで書いといて蛇足ではありますが。。。
星5制限で使うというのならやっぱコラボキャラは抑えておいた方が良いかなってのが正直な所ですね(￣▽￣;)
ただ、自分が言いたいのはコラボガチャでは無くコラボ降臨の極クエストの方のキャラです(*´ω｀*)

既出のキャラって年に一回位の上方修正で運良く強化貰えるかも？なレベルで更新頻度が少ないです。

また、主様の仰るサンザルク等の進化前のキャラのSSって多くがスピードupなだけっていう手抜きSSが多いですが、コラボ降臨なキャラはしっかり強みを持った特殊なSS持ってたりします。

コラボ降臨はガチャ産に比べれば確実に劣りはするものの環境のインフレに合わせて更新されていってるキャラなので昔のキャラ使うよりかなりキャラパワーは上がってますね(*´ω｀*)

特にチェーンソーマン以降の降臨星5キャラ達は通常ガチャ産の星5達と比べてもかなり強力なスペック持ってるので、コラボ降臨もある程度確保しといた方が使う場面も出てくるかと思います(*´ω｀*)

コラボ以外って言われてるのにコラボのことでめっちゃ長くなっちゃってすみません_(:3 」∠)_

ディルロッテ、玉龍
→白爆発で友情が強力なキャラの誘発ができる

チャイコフスキー
→加速のサポート性

以上になります。

質問者様と同じくサンザルクくらいしか見当たりませんでした。無理やり挙げるとすれば雑魚処理能力に優れているルベリッタくらいでしょうかね。

カリン、レヴィアタン、アフロディーテあたりは使えると思います。