ハクア戦スタメンについて

義経ですかね。ハクアはアンチ系のギミック対策が不要ですし、直殴り倍率に補正があるんで(神化ですよね？)義経のSSは有効だと思います。また義経を組むならルシの方が良いと思います。アリス艦隊を除き、カンカンを強いられる場面が多いので反射多めでアイテム回収要因で貫通1体いれば便利かなと思いますね。

ハクアは直ドロのみでしたよね？
串は大号令要員として考えるならアリですが…
周回速度やハクア道中の雑魚処理を考えると、他の適正がいれば入替をオススメします。元の降臨でのドロップを狙ってるとしたら固定ですけどね。

それはさておき、質問の趣旨で考えるに…
友情とSSを考えてガブか義経ですね。
ゴッストのSSは張り付きなので危険が多いかと。
プレイスタイルで変わるとは思いますが。

私のスタメンはアリス、悟空、ルシにフレ枠適正。
ルシが多かったりしますが、アリス２体いると安定感が増します。ルシもバリアが地味に活躍しますよ。

よほどの苦境に立たされない限り、基本的には雑魚処理優先して、後は移動爆発の被ダメをまとまって受けない配置を考えておけば難しくはないと思います。

義経→ゴッスト→→→→ガブリエル
の順で候補に入れますねぇ

ガブリエルは火の雑魚に対してキツイ上に、同じ状況のクシナダが確定ならがぶだけはない

ガブリエル、義経どちらでも使えますが、自分ガブ進化が良かったです、電撃で雑魚の取りこぼしがなくなるので処理に良いし、キラーでボス戦楽です。
フレはルシが良いと思います、アリスは数体いると楽ですが単体ではルシの方が火力がでます。