モンストの回答詳細

2~3体ですね。その手持ちだと、
オニャンコポンx3、アスカマリ
オニャンコポンx3、アルセーヌが良いと思います。
一応自分のパーティーの実の編成を載せますと、

オニャンコポン(1体目)→同撃、同撃速、友撃
オニャンコポン(2体目)→同命撃、戦擊、友撃
アスカマリ→将命、兵命、撃撃
フレ(オニャンコポン)

です。阿頼耶をまだ出したことが無いのでアスカマリの使用感や友撃の優先度についてはお答えできませんが、主さんならフレンドまで自陣で揃えられるので、フレのオニャンコポン分の3つの実をお好みで決めると良いと思います。

さて、上記でオニャンコポンx3にアスカマリorアルセーヌが良いと答えましたが、アスカマリを編成する場合ラウドラ撃破が少し難しくなります。そこで、ラウドラ撃破に十分なターンをかけるために、その前のサンダーバード処理に対して自分は守護獣を採用しています。サイトからの引用ですので、調べれば幾らでも出てくるはずです。
アルセーヌ採用の場合は3体目のオニャンコポンに将命兵命を任せ、アルセーヌは同撃3種で固めましょう。

また、紋章、書は惜しみなく付けましょう(戦型解放まではしなくても良いです)。阿頼耶戦を考えるなら実も一切の妥協は出来ないでしょう。
連絡が取れるかつ禁忌周回をしているフレンドさんがいるのなら、その人に連絡を取りつつ実を合わせる事で、紋章3編成にするのも一つの手です。と言うより最適解です。紋章という理由で
オニャンコポン、アルセーヌ、アスカマリ、(フレ)オニャンコポン
という紋章4編成もありです。
上記の2つの編成でもまず負ける事は無いと思いますので、候補の1つとしてですが。