コツ

どうやって負けるのかがわからないと何とも言えませんが、アグニの遠くに集まって拡大爆破弾投げられると即死するので、とにかく素早く処理するか右にキャラを配置しておくことです。

私はシバミィ、進モンタナ、神パック、適当な反射
(神パン>ラファエル>進マナ>ノブX>ランスロ>神ミロクなどなど)
のパーティで勝率8割ぐらいで、やはりボス2.3で一筆に失敗して負ける事が多いです。

皆さんも言われてますが、一筆は貫通でやる方が確実です。
ボス2に入ってから意識している事は
①2体の貫通のうち、一筆ができるのはどちらか？
「できそう」ではなく確実に「できる」方を考えます。
無理して毎回一筆をねらうのではなく、より確実に狙える位置にいる方に任せ、少しでも不安なら位置取りに専念します。
この時の位置取りですが、画面を立て4分割して左から2つ目、焔摩天の頭の上下からプニのすぐ横までのエリアが一筆を狙いやすいと思います。
ボスは2ターン後に下に移動しますが、この時、下のプニから行こうとするとボスにひっかかり、タイムラグ以前に3体目のプニに届かない事がよくあります。(下画像の青のルートを上下ひっくり返したようなルートを通る場合)
なので上の空いてる方から行くのがおススメです。スピード400程度なら6貫通ほどで止まってしまうので、最短に見えても経由ルートは気をつけましょう。

②アグニの拡大爆破弾は誰が受けるのか？
離れた場所で固まって受ければ即死です。貫通は上記の通り左に寄せたいので、反射をカチを処理しつつ右に、できれば上下に1体ずつ配置しましょう。
カチとアグニの間に配置できればいざとなった時に反射で一筆を狙う事も可能です。

一筆が成功した後はラファエルの号令でボスを削りつつアグニを処理しましょう。
(私はラストはモンタナ一発で終わるので、ここで号令系を使ってすぐに突破します。)

下の画像は私がよく狙うルートです。
(直線を引けるツールが無いので線がガタガタですが許してください。)
上手な人の動画を観たりして、どんなルートが使えるのかイメトレしておくと良いかもしれません。

(画像はここの攻略記事から転載ました。)

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ここは絶対に貫通一筆で制限雑魚を潰すようにしてます。
例え貫通スタートでもわざと反射制限を潰さず反射のターンに回し、貫通制限１匹処理して全て反射制限に変化させます。
貫通キャラならほぼどの位置からでも一筆が可能なはずです。
ボス2に限らず結構どのステージでもこれを意識してます。

無理して反射キャラで制限雑魚を全て潰しに行くと、イレバンしたりそもそも無理な配置だったりしてグダって死ぬことがありうるので。

それか、ラファ２体いるならSSケチらずサッと打ってしまえばいいんじゃないでしょうか。

最初の雑魚処理ですか？
なら貫通で一筆になるようにした方がよいですよ！
もしくはラファエル2体もいるなら号令で無理矢理いくかですね！

また焔摩天での爆弾雑魚は離れてたり、複数キャラが近くだと被ダメがものすごいことになるので、暗転前の雑魚処理が僕は1ターン捨てでも処理するか近くに１体だけ置いておいて避雷針代わりをしてもらうようにしてます。

ボス２のあとは雑魚が上にいるので、上配置になるように調整しておくとラスゲも楽です。

苦手な箇所が分からないので…

・雑魚処理が苦手な場合
味方と制限雑魚の配置を見て、処理しやすそうなキャラで一筆。確実に処理できるなら1,2ターン捨てても良いです。ソロでターンを捨てる場合は制限雑魚を使って大きく減速させると良いです。
スクショのような場合、私はダルのターンは捨ててルイでかっちん撃破、才蔵で一筆しました。

・ボスをなかなか削れない場合
制限雑魚が戻ってくると面倒なので早めに倒したいです。反射は壁とボスの間でカンカン、貫通は弱点に攻撃するのが基本ですが、ダルなどが居る場合は追従を引っ張るのも手です。(弱点カンカン、弱点往復ができそうな場合はそちらを優先して下さい)
ラファエルのSS1つなら撃っても良いかと思います。
もし制限雑魚が蘇生されてしまったら、SSを使ってでも1ターンで処理して下さい。


あとはアグニの拡大爆弾にさえ気を付ければ問題ありません。(アグニから遠い所に居たり、味方が一ヶ所に固まっていたりすると危険です)

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薩摩天の制限雑魚は､基本的に貫通で処理しますね｡
反射は､出来ない事はないけど…難易度がﾔﾊﾞｲですからね…｡

ﾗｸﾞﾅﾛｸもそうですが…雑魚処理出来る方ならば､運枠3でも安定周回も可能ですが､処理が出来ないならば､ｶﾞﾁｬ限定ｷｬﾗをどれだけ使っても､ｸﾘｱは難しいです｡
要は､慣れろって事です｡

今までのパターンと違って

反射→貫通→貫通→反射
貫通→反射→反射→貫通

という順番がオススメです。
これは一筆書に失敗した時に反射と貫通の手番を変えられるからです。
ステージによって「反射で処理しやすい」ステージと「貫通で処理しやすい」ステージが存在するので、交互に置くと延々と反射で処理だったり延々と貫通で処理だったりして泥沼化しやすくなりす。

この編成だと撃種を変える時に「倒しちゃいけない雑魚」の場面も無いので「どっちが楽」とか気にせず倒せるだけ倒すでも進められます。倒しやすい撃種で自然と突破出来ます。
単純なようですが、体感難易度がかなり違ってきますので、試して見てください。

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制限雑魚をぷよりんに統一して一筆という意見を幾つか見ますが
貫通で一筆は配置が良くないと大抵失敗するので
カチリンに統一した方が成功しやすいと思いますので
貫通を一体ランスロットにするといいと思います

あと、ラファエルの号令は固まってない限り失敗しやすいので過信は禁物です

基本的に反射スタートにするほうがやりやすいと思います。その上で2手目がダルタニャンだと自強化ssなので位置が微妙でも反射制限を同時処理しやすいと思います。制限雑魚が復活するまでもつれてしまった場合は、ラファエルのssを使ってでも復活したターンに処理したほうがいいと思います。