覇者の塔について。

他の方も言ってますが、手持ち次第で難易度は激変しますよ。
22階は木属性耐性で固めれば楽、24階は毒がまんで固めるか状態異常回復持ちが必要、25階は強毒友情持ち必須で固定ダメSSがいると楽、32階は地雷対策必須、33階は貫通ADWが必要、36階以降はキャラゲー（笑）
ざっと書いてもこんな感じです。

降臨の適正キャラも増え、強ガチャキャラで友情ゴリ押しが可能となったクエストも増えましたが、初めて挑戦するならば攻略記事を見てクリアできるキャラが揃っているか確認した方が良いですね。
キャラがいないならマルチでキャラを募るしか無い場合もあると思います。

さすがに究極も降臨よりは難しいし、コンテもできないから激究極と比べるのもあれですかね。

とりあえずキャラ次第なんで、適正揃ってれば楽々ですし、降臨多めにすると苦労すると思いますよ、とくに30階以降は。

キャラクターによって難易度は変わるんですが
21階はルシファー　22階はモンストクローバー
等本当に多様なキャラクターが適正なってます
覇者の塔はキャラゲーの塔に化してますが(*_*)

キャラによっては激究極になったり
はたまた究極位に簡単になったり...

ルシファーやモーセ等は覇者で大暴れしてる為
絶対に当てておいた方が良いキャラですね(*_*)
持ってなければフレ枠からなんとかなりますよ

そもそもが降臨モンスターで攻略できるというコンセプトのステージらしいです
個人的なイメージは超絶の闘神シリーズより少し簡単くらいに思ってます
難階は攻略における縛りのクセが強いですね

正直どのクエストも手持ち次第としか言えないですね。

というか、質問主さんの仰る“激究極”や“降臨（＝究極？）”といった括りは、前述の要因に依り実質有って無いようなものが大半なので、指標としては不適当だと思います。

ですので、～階は激究極レベル　とかそういったアドバイスはできませんが、24・25・33・36あたりはそれなりにクエストに適した編成にしないとクリアが難しいと思われます。

・24　…毒がまんの実か状態異常回復・回復キャラ、バリアを持つキャラなどがいないと毒ダメージによって負けやすい為。
・25　…毒友情や固定ダメージSSが主なダメージソースな為。
・33　…反射制限がおり、基本的に貫通キャラのみで編成しないとクリアが難しい為。
　　　（最近では卑弥呼が猛威を振るっているみたいですが…）
・36　…（ステージ内で出現するアイテムで防げはしますが）毎ターン火山ギミックによってダメージを受け、ヒーリングウォールでの回復量が低い上に、ボスが高火力な為。

個人的な見解としては、上記のような感じです。
他のクエストについては割愛させていただきますが、癖のあるクエストもありますので、ここのサイトでギミック等を確認して頂ければ。

お望みの答えとは違う回答になってしまったかとは思いますが、参考になれば幸いです。

以上です。

究極程度もあれば爆絶に匹敵するものもある
といっても最近では適正の幅が増えキャラのインフレも進んでいるので、難易度は完全に手持ち次第です

各階持ってたら楽になるキャラはいます
個人的には全階理想パが組めるなら極～究極行くか行かないか程度
逆に適正全く無し、降臨のみなら爆絶くらいになるんじゃないでしょうか？