この二つのアビリティについて

カルマは雑魚蘇生ゲーですし、直殴り倍率も馬鹿高くはないので、やはりソウルスティールの方が恩恵が大きいと思います。基本、柔らかい雑魚が多ければソウルスティールが、バフデバフ利用や攻撃力アップ、高い直殴りor弱点倍率ならドレインが有利という認識で大丈夫です

その条件なら圧倒的にソウルスティールですな

クエストによりますね

個人的な好みだとドレインです
直殴り倍率かかってるクエやキラー持ちだと充分回復できますし、反射でカンカンすれば全回復もねらえますからね

カルマでしたら雑魚が柔らかい上、何度も蘇生するのでソウルスティールの方がいいです。
ドレインは与えたダメージの1.5%と言っても、一回の回復量には上限があるため、直殴り倍率アップのクエでも雑魚同時処理系等の触れる回数が少なくなるクエではあまり回復はできません。その代わり、隙間に入り込んでカンカンした時の回復量は凄まじいですし、雑魚を倒しきってボスのみになった時でも回復できます。

クエストの限定がなければ、
反射はカンカン出来るのでドレイン
貫通はカンカンしづらく、友情を貰いに行きやすいのでソウルスティール
が相性がいいと思います。

ドレイン→パンドラ、弁財天、小町
ソウルスティール→那由他、ソロモン

こう見るとどちらが強いか云々じゃなくて那由他を持っているヒトが単純に上級者と言えるから強そうに見えるだけな気がする