モンストの回答詳細

適正面というのを考えるなら、属性的にどこにでも連れていけるウリエルかTFAですね。
また、重力ダメ壁以外のギミックが出る場合に於いても
砲台としての運用が出来うるということ、
SSでブロックの無効化ができることから、３体の中では
TFAが適正範囲という意味では最も優れていると言えます

また、性能面を比較して見てみると、

ウリエル
HP 25225☆
AT 30406
SP 352.30
LS シールド
SS 号令
FC 十字EL 12312
エナサーM 9471
友情補足：十字12312×3hit
　　　　 エナサー9471×3hit×2hit(重複)
　　　　 最大友情火力=36936+56826=93762
　　　　 (※レザバリで威力減衰)

マナアニマ
HP 24261
AT 28261(42391)☆
SP 381.65☆
LS クリティカル☆
SS 自強化遅延
FC オールレンジ 4729
爆破拡散弾12875
友情補足：オールレンジ4729×100hit
　　　　 ×0.20(単体へのhit数は当てて2割程度？)
　　　　 爆破拡散弾12875×2hit
　　　　 ×4way(単体には当ててこのくらい？)
　　　　 最大？友情火力=94580+103000=197580
　　　　 (※距離次第で増減)

TFA
HP 24197
AT 28129(42193)
SP 335.57
LS シールド
SS アンチブロック
FC 追従貫通弾 10981
友情補足：追従貫通弾10981×100hit
　　　　 ×0.30(当てようとしてこのくらい？)
　　　　 友情火力=329430？
　　　　 (※当てる為の配置など、要工夫)

と、ステータスならマナ、
友情面を見るなら対複数火力にはマナ、
対ボス火力ならTFA、汎用性(当てやすさ)ならマナ、
といった具合でしょうか。
SSは一長一短なのでなんともですが、
個人的には火力にも緊急回避にもなるマナですかね？

というわけで質問主様の挙げられた中では、
個人的にはマナが最も優れていると思います。