26階が安定しない

ヤマタケ零とフレンドパンドラを組み合わせたら良いと思います
残りは任意で。

前回の編成のアラジンのところをヤマタケに変えてみてはどうでしょうか？一様属性効果アップなのでアラジンより被ダメは低くなると思います。

アラジンをヤマ零に代えて友情出しながらゾンビ叩けば終わると思います

上杉とアラジンをヤマタケとヤマタケ零に変えた方がいいです。

砲台にスサノオ
火力と爆発にアグナ
起爆役にランスロ、アラジン

で良いかとアグナを持っていないのであれば火力は落ちるけど適当なADWAWに変えれば良い
例えば大黒天とか

安定性を上げたいなら上杉、ラファエルなんて入れなくても良いキャラよりも素直にAW持ちを入れましょう

アラジン、いいんじゃないですか？十分活躍できると思います。ただ、自分だったらエクリプス入れますね。友情が使えるので。あとは自分なら上杉をヤマタケにしますかね。上杉はキラーはいいんですが、ステが微妙なので。よって、自分で組むとしたら、
スサノヲ
ヤマタケ
アラジン
フレ、ラファエル とかですね。
下に自分が毎回安定クリアできているパーティを貼っておきますが、主さんのBoxを考慮に入れていないのでなんともいえません。ただ、参考になれば幸いです。

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上杉をヤマタケに変えるだけでクリア可能かと…
ちなみにスサノオ２体ラファ２体のワープなしで問題なくクリアできましたよ！頑張って下さい！

もし万が一アグナムートを持っていたら試してみては如何でしょうか？ボス2でボスだけ処理して貯め直してもよし、ボス最終でメテオワンパンしてもよし。

強友情で固めても、AWが一体しかいないのでうまく発動できていないのだと思います。

質問者さんの手持ちだと、ヤマタケ・ヤマタケ零がいるので上杉と変えてみることをオススメします。上杉は水属性キラーを持っているのですが、このクエストではワープやビットンが多いために上手く弱点往復ができません。

ヤマタケは強友情を持ち、貫通変化SSを使うことで火力を出しつつ雑魚処理・ハート回収ができます。
ヤマタケ零は貫通なので味方の友情を常に発動したり、ハートを回収する時に便利です。

両方使ってみて、自分のプレイスタイルに合う方を選んでみてください。ちなみに私はヤマタケ、スサノオ、ラファエル、ランスロットでいつもクリアしています。

うちは26回はラファ、ヤマタケ、ヤマタケ零、上杉ですかね？

上杉をタケ零にしてみては。
フレはいないとは思いますがジークフリードが
なかなかの活躍をしてくれます。

そのパーティで十分に勝てそうなので、どのあたりが安定しないのですか？ゾンビループが辛いということでしたら、持っていたら大黒天を持っていたらアラジンと変えたらどうでしょう？

アラジンがいると被ダメが増えるので、アラジン抜いて、かわりにヤマタケを入れると安定すると思います！