知恵をお貸しください

ミカエルは必須と言う訳ではありません。
光強キャラでゴリ押しも出来ます。
何だかんだでクリア報告のパーティから
ご自身にあったパーティを組むのが
良いのではないでしょうか。

個人的にはステータスが控えめのアーサーは入れたくないと考えているので
ヘラクレス、ウリエル、エデン、フレンドにパンドラ
とかどうでしょうか、
ヘラクレスは破格の火力とアーサー以上に威力を出せるレーザーSSを持っています。
ウリエル、エデンのステータスも良いので、パンドラを引っ張り易いことでしょう。

自分の場合は以前アーサーを使った際、火力で押し負けたので
２回目以降はアリスを入れて無事クリアしていますが…

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メイン、サブの3台でウリ、エデン、アーサーx2
今後も遭遇すると思うが、3垢それぞれにダイナいて困らないし、良い具合に適正いるようですので。

サブ機とのマルチでしたら、

メイン…ウリエル、エデン
サブ…アーサー×2

メインのみで行くなら、
ウリエル、エデン、アーサー、フレ枠パンドラ神化

こんな感じでしょうか。ここの攻略ページにも書いてますが、お助けアイテムは惜しまず使うことをおすすめします。

ミカエルは必須ではないので、無くても大丈夫ですが、毒を伝染しないように気を付けると良いと思います。

これまで３回程、ダイナやってますが、パンドラ神化の友情がすごく良かったですよ。

頑張ってください。

メイン→ウリエル、エデン
サブ→アーサー２
マルチならステイ出来るし、感染毒に気をつけながら
アーサーにあたるだけです。簡単です

アーサー、ウリ、エデン、
フレンド、パンドラ神をオススメします。

私は、友人にも取らせてあげたく、マルチでやりましたが
、このパーティーでした。

とりあえず毒感染していなければ、ウリとエデンで、パンドラの追従弾引っ張ってたら、勝てました

特殊毒を治す為にミカは必須ではありません。(ミカ自身が毒にかかってたら治せない為)

ダイナはハクアと違って友情も火力になる為、編成はエデン、ウリエル、アーサー、ヘラクレス(順はお気になさらず)で如何でしょうか。
アーサー→ギミック対応、高火力の砲台として雑魚処理役に。
ウリエル→ギミック対応、砲台、フィニッシャー。尚、号令は特殊毒に感染している間は使わない。
ヘラクレス→ボス、雑魚処理にキラーが働く。ボスに対しては友情にキラーが乗るため、対ボス砲台としても。特殊毒に感染した場合は波動砲でダメージ＆回避。
エデン→友情発動＆誘発役として。SSターンが短い為、何度か使用可能。

後は、一手目にヘラクレスを置いてダメウォ雑魚を倒せるといいかも知れません。

後は攻略を参考に、頑張って下さいね！