セイラムに加速枠は必要？

適正キャラのアビと戦型次第と思います

例えば対光はルナ4で行けば自身が超スピな上に魔法陣・ブロック・回復手段・バフSS完備で加速キャラの必要性を感じません。

対水のヤクモについてもDW無しながらに特攻攻略できる一因には超スピにできるキャラというのがあると思います。

他の属性だと超スピにできる完全ギミック対応上位適正（AB持ち）が居ないので火力や移動距離の底上げに加速キャラ1～2くらい混ぜる方が雑に脳死クリアするのには助かります。こういった状況において加速の編成はより有利と感じますが、カチ処理からパネル起動までの時間とショットするルートを丁寧に考えることが好きな人には火力の出ない加速だけキャラ（ヒヨコになるや～つ）なんて邪魔でしかないんじゃないか、とも思うには思うのです

全てのセイラム攻略で加速ピックしてあるのは腐っても攻略サイトだから初級やキャラ貧向けに、って面があるのかもですね。

加速友情キャラ無しの場合、
カチ倒してから加速パネル点灯まで、
結構なタイムラグがある為、
加速パネルを踏む前に停止してしまう場面に高頻度で出くわします。
友情ゲーが出来る属性では無いのならば、
加速キャラを積む優先度はかなり高いかと思います。

クエストの特性的に加速がいると敵に触れられる回数も増えて時間短縮にもなり雑魚処理がしやすいので、あれば一体欲しいと言ったところですかね。
ただ反射でみた場合は数が少ない(大半がコラボ含めて期間限定系。水は一体も存在せず、アンチ魔方陣無しならラムαとシンドバットが出る)為、無くてもSSターンチャージ(サマやブラック&トーマス辺り)やバウンドチャージ(ルナ)、等のSSターン短縮持ち、3順せずにSSが使えるキャラが入ればそのキャラは溜まったらすぐ使うようにしておけば、加速がなくても安定して殺れますね。
使い方次第なので、自分にあった使い方でやるのが一番だと思います。