イザナミ廻のパーティー

全員が傍に居てのマルチであれば会話しつつ攻略出来るので持ち周りでホストしても良いと思います。
攻略経験からするとＢの方が最も高いと思いますのでその方の意見を採用していくのがよろしいかと。

メンバーは
確実に入れる：蓬莱、ベートーベン、グィネヴィア。ランスロでも良いですがベートーベンが素アビでアンチブロック付いているので蓬莱のほうが良いと思います。

残り１体は適正を。居ないのであれば神化こゆきを準備しましょう。下手なガチャ限よりも使えます。それで１時間は頑張ってみる(もしくは各２回ずつ張る)それでボス戦に辿り着かないようであればソロでステージ毎の考察を行った方が良いです。勝っている方が居るのであればその方の意見を取り入れるようにしましょう。

スタミナ負担の公平性を一切考えなくて良いなら、質問主様がホスト固定でグネ2匹、ご友人2にべトベン、蓬莱を出して貰って
グネ×2、ベトベン、蓬莱
のPTが1番ラクな気がします。

中ボス戦あたりから、1ステージ1回遅延か号令撃つつもりで進める感じですね〜

難しく考えずに、グネ、グネ、ベトベン、蓬莱でいけば勝てると思いますよ。

グィネヴィア2体、ベートーヴェン、蓬莱が一番良さそうですが、スタミナ相互するなら、持っていればハガレンのスカーも使えますよ。

スカー、蓬莱、ベートーヴェン、グィネヴィアでいけるでしょう。スカーのSSはボスとタイマンでしか使えませんが、他のSSはヤバイと思ったら惜しまず使うことですね。

元も子もないことを言うようで申し訳ないのですが、友達なら普通に当日会って、もしくは事前に連絡して決めればいい話なのでは…、と思ってしまいます。
外部の人間が割り込むことなのかなぁと。

解答としては、
グネが2体いるのであれば質問者さんがホストになることで、グネ、ベートーベン、グネ、蓬莱の編成になり号令と遅延がバランスよくなるので安定すると思います。