ドラエもん、のび太Sランククリア

獣神竜がいいと思います。
フレンドやサブは友情が高火力のキャラを使えば、
安定してSランクがとれるからです

私は獣神竜で達成させました
現在スタミナ半分の15なのでさほどスタミナもかかりませんし

なお、ドラえもんはともかく、のびたは亀も獣神竜も適正とはいえません(^^ゞ
よってSランクの実持ちがいるなら連れて行くことをオススメします
※１級でもかなり余裕が出来ますよ♪

あと・・・木に対する竜馬、光に対するワールドやアリスなど相性がよくクリアが早いキャラがいるなら、亀でも楽ですよ
亀もスタミナ半分ですし、得意属性があるなら、そちらで集中的にクリアしてしまうこともオススメします

手持ちでSランクの実を持ったキャラはいるでしょうか？
水ドラはブリザーガで使ってもSランクいけると思います
のび太はスカラベでも取れますね。
それぞれ火力補佐として天ウリや卑弥呼龍馬など組ませる必要がありますけど

自分は亀。
高範囲火力を積めば如何様にもなります。ちなみに運枠入れません。
オク亀だけならばラストで落ちるかどうかだけですので。
火：ヴェルダンディor蓬莱
水：ナイチンゲール
木：卑弥呼orアルカディア
MIX：天国ウリエルorルシファーorゴッスト

ロックオンはシールドとかに惑わされるのでエナサーか十字orクロスレーザーが有効。それに貫通爆破を併せる。
さらに安定させたいのであればSランクの実持ちをメンバーに加える。これでかなり安定。
ドラ、のび太どちらでも同様の方法で終わります。どの道亀は１０回やりますからついでですね。

手持ちのキャラ次第にはなりますが
書庫のダークドラゴンはどうでしょう？
手持ちに適正S,A二体いればフレンドに天ウリ、アーサーあたりで楽にSランク行けますね♪