モンストの回答詳細

難しく刺激的なクエストがやりたいのであればオススメですが、覇者の塔はかなり特殊ですね。適正キャラがいないと詰む場合がありますのでポイントを書きました。
16階から究極レベルですが何とかなります。20階はアーサーいればゴリ押しできますが、21階からいきなりレベルが上がります。

21階：シンジアトス有用。フレにアヌビス、桜、アリス等の回復持ち
22階：木属性で固めないと運が悪ければ負けてしまいます。フレにルシファーなら使えます。詳しくは攻略記事を参考にしてください。
23階：紀伊、ティアマト等の神キラー必須。シンジアトス使えます。
24階：三蔵法師とフレにアリスで毒対策はできると思いますが、敵を素早く倒す強キャラが必要です。
25階：バジリスク等の毒友情持ち必須（副友情毒はダメ、毒拡散微妙）、神化ウリエルでボスワンパンも可能です。
26階：DW＋ワープ＋蘇生。敵の攻撃が強力。大黒天とヤマタケ有用。
27階：AGBの反射２貫通2。遅延SS有効。スピードアップ有効。
28階：反射４必須。MS対策は2体以上。中ボス１戦目の雑魚処理までできればSS溜めてクリアできます。
29階：MS対策は2体以上。クシナダ、ゴッスト辺り。クエストが長いので河童ワンパン狙いもありです。
30階：神化晴明、不動明王、アーサー、フレにアーサーで問題ないかと。
31階：ラプンツェルが強いです。水属性AGB反射４体。
32階：MS対策必須でGBとDWがあります。クシナダ２、進化コルセア辺りで。
33階：アグナを獣神化しスピード補填に神化火ノエルを準備。進化坂本も適正。神化坂本を使うならDW対策で奇数ターンに動かせるようにしないといけないです。
34階：DWとワープ対策が必要。
35階：貫通は１～２体必要。遅延SSがラスボスに有効。

こんな感じですが、30階まではアーサーが活躍できる階がいくつかあります。クシナダは２体欲しいですね。