モンストの回答詳細

加速枠は入れてもシンジ×アトスか神化孫悟空を１体まで。
フレンド枠は神化ノブナガ、神化ナスカ、進化卑弥呼、獣神化真田幸村あたりをオススメします。
貫通タイプは雑魚処理に向かないので入れない方が楽かと。

まず紀伊かファイアードラゴン(ティアマト)の２体目かモルドレッドあたりを横着せず育てましょう。
２３階に苦戦するとわかっているなら出来ることはしておかないと…………現状の手持ちで頑張るというのは降臨を揃えるなどの出来ることが期間的に間に合わないかするべきことが終わっている場合でないと努力するだけ無駄感あります。
挑戦３回目とのことですので厳しいことを言うと事前準備が足りてません。クエスト毎のＰＳは適正揃えてから追いついてくるものなので練習する土俵を整えるのが先決。
他の上層もわかっていることは出来るだけ準備しておいた方がいい。
上手い人は火力がないのを技術である程度カバーできるので微妙な適正入れての編成で攻略してるのを簡単に真似できるとは思わない方がいいかも。

攻略は雑魚１体残してハート金まで育てるという地道なＳＳためる作業するのが基本。
動き方とか掴むのに降臨編成の攻略動画見ることをオススメします。

紀伊、ティアマト、紀伊に適正フレンド。
紀伊、ティアマト、モルドレッドに適正フレンド。
一応上記でクリアしたことあります。
今は運極紀伊、アトス×シンジ、ティアマトに適正フレンドですがそれぞれＳＳをためるポイントでしっかりためて編成毎に使う状況を見極めてけば歯がたたないということはまずないかと。
どちらかというと覇者の塔の降臨編成攻略としてはメジャーな部類です。