モンストの回答詳細

ぱにぽに Lv31

降臨の経験値は、どの降臨も一緒です。

効率？というか
まあ、お得なクエは
『Xの覚醒』などのEXステージがあるクエですね。
使用スタミナ35で、最初の極クリアで1500
その後のEXステージをクリアすれば2200入ります。
つまり、スタミナ35の消費で、
極と究極をクリアした経験値を得られることになります。

それでも、経験値だけなら後半のステージで、
スタミナ21の消費で3500以上貰えるので
経験値稼ぎならばタス集めをしながらノーマル周回をしたほうが
効率はいいですよ。