モンストの回答詳細

両方とも所持しているので回答させていただくと

ラファエルのが汎用性が高くいい。

これが結論となります。

ラファエルの進化・神化の性能は一昔前でお察しください
なので獣神化
ダルタニャンの進化・神化で比較します。


ダルタニャンの進化も決して弱くはありません。
MS+AWの組み合わせ
癖があるがダメージが出る友情
レーザーホーミングの使いやすい友情。
ですがそれを考えても神化の追従型貫通弾が強力。
毒があるためサソリの処理も可能ですし
壺にはまると凄まじくダメージが出ます。
ですがコイツは実装当初と比べると相対的に凄まじく弱くなってしまった友情コンボです。

モンスターが高速化している現環境では貫通弾が散ってしまうんです。
300オーバークラスだと体感的にだいぶ散ります
貫通弾が線にならないとダメージが出ないのでそこを見越して打たないとダメージが出ないので昔よりも難しいキャラとなった気がしています。

バスティーユによる回復も保険にはなりますが今欲しい場合はかなり厳しいものもあります
また重力バリアがある場合減速すると充分な回復が見込めないこともあります。
（見越して張れよというご意見もあるでしょう）

ラファエルの場合
十字レーザーELと毒を撒き散らし
レーザーがある程度のお手軽火力元であると同時に
これのお陰でレーザーバリアがあるステージでも邪魔にはならない

号令が12ターンで早めに打てる
24ターン号令は火力がきっちり出る

ゲージに回復がついていて手早く回復可能
ファーストエイド程度だが、獣神化での高ステータスのお陰で一撃耐えられるか？で耐え切ってくれることが多い

育成についても

獣神化ラファエルはめんどいですがログインボーナスとミッション獣神玉スタミナ0クエストでだいぶ作りやすくなりました。

たいしてダルタニャンはクラーケンが案外きついです。
（オーブ割っても神化させる価値は十二分にありますが…）

ラファエルは初心者向き万能キャラ
ダルタニャンは嵌れば強い玄人向きの砲台キャラ

こんな風に私は考えています。