モンストの回答詳細

こんにちは
ヤマトタケルは今の超絶の中でも最もテクニックが要され、最も理不尽なクエストであると私は踏んでいます。

悔しい思いをされてると思いますが、その数だけ貴方は上達しております。そして苦労の末、クリアしてドロップした時には全てが報われて、貴方の腕もさらに上がっていることと思います。諦めないで頑張りましょう！

さて、クエスト攻略ですが、質問者様はソロでもこのクエストの中で最上級なPT編成が出来ている模様ですので(少しHPが低目ですがw)残るフレンド枠、オススメとしては、おりょう(神化)ではないでしょうか？

※蛇足
HP補填要員としてコルセアの代わりに高ラックな天狗orクィバタ等

やはり鬼門は第４ステージだと思います。
そこまでにおりょうのSSを溜めておいてクシナダ目掛けて引っ張れば、小鬼を殲滅、上手くいけば鬼を瞬殺して次のステージへ、となります。

時には小鬼の即死ターン数を見計らいながらハートを育てたりSSを溜めるのもテクニックのひとつです。

おりょうのSSは直ぐに溜まるので、BOSS戦で再び使う機会が回ってきます。BOSS戦の第2,3ステージはハンキンやクシナダの八雲で壁カンに成功すればワンパン可能です。

技術を上げるのも勿論大事ですが、SSの使い所の判断能力もこのクエストは非常に大事だと私は思います。

参考になれば幸いです。
長文失礼しました、頑張ってくださいね！