モンストの回答詳細

一応ですがハートについて。
ハートは2ターンで成長します。
小→中→金
小と中はＨＰの回復とハートを取ったキャラの毒も治せます。
金はＨＰの回復とキャラ全員の毒を回復できます。
恐らく1ステージに1つぐらいハートが沸くと思うので、ハートの管理をしてください。
どのキャラでハートを取るべきかも考えて動きます。

パーティー編成について
どんなキャラが揃っているのかはわかりませんが、ギミック対応重視でロビン、クシ零を積んでいるのだとしたら、質問主様の経験不足なのかもしれないです。
パーティーの火力が低いです。
掲示板で募集しているキャラがアリスやハーメルンだった場合よっぽどハート運に恵まないと勝てないでしょう。
手持ちのキャラから火力もギミックも考えての編成だったらすみません。

火力の出るパーティーを編成するのはギミックに対応するのと同じぐらい大切なことです。
自分や他の回答者様が簡単に火力について言ってますが、勝った経験のないクエストでギミック無視の編成をするのは少し勇気のいることと思います。
ですが長期戦になればなる程不利なので火力で押しきりましょう。

それと毒を次のステージに持ち越さないことも意識したいですね。

おすすめのキャラはミカエル、ナナミ、真田
特にミカエルですね。友情のメテオでとりあえず雑魚は一殺できると思ってもらっていいです。
ssのアイテム成長がハート管理しやすいですね。