エスカと紋章について

間違いなく不屈の防御付けた方が楽になるけど敵が何ターンで何をしてくるか把握していれば必要ないです。紋章なしで一番事故る場面は恐らくラストの覚醒後の縦レーザーなので、配置気を付けたり号令系SSを撃てる準備が整ったキャラの前に覚醒させるなどの調整で事故はなくなります。時間がないなら無理に紋章付けなくても問題ないかと思います。

運枠1宝箱周回と仮定して回答します。
運極まであと32体とのことですが、32体を1降臨で集めきる可能性は限りなく低いので自分なら2降臨に分ける、つまり、1降臨で16体集められるかどうかを基準に考えます。
現状の周回で1降臨あたり10勝以上(欲を言えば11勝以上)することが出来るのであれば、16ドロは十分期待できるので自分なら紋章は使いません。
逆に、ちょこちょこ負けることがあって1降臨あたり8勝とかなのであれば、紋章を付けて勝率を上げることでドロップ数の増加が見込めノルマの16ドロに届く可能性が高くなるので紋章を使います。

500ランカー、えすかとろじー運極です。
えすかとろじー初降臨時は紋章力3000未満でした。
周回と紋章力上げを同時進行し、ラック折り返しの頃には紋章力5000到達しました。

自分はとても快適にプレイできる環境にいます。
えすかとろじー
ソロで周回していました。
運ヤクシニー、獣龍馬3
このパーティーだとウィンド対策ができているので、防御ダウンを気にする事はありませんでした。(対策できたら良いな程度に考えていました。)

紋章力上げ
追憶の書庫をフレンドと2人で合計20回、毎日周回しました。
運2宝箱で一日平均70泥程度

今から自分みたいに書庫を周回すれば、えすかとろじー周回のラストスパートって時には紋章力3300達成は可能でしょう。通常降臨も周回すればあっという間です。
紋章力はメリットしかありません。えすかとろじーだけではなく、その他のクエでも活躍します。

気が向いた時でも良いので、少しずつ紋章力を上げてみてはいかがでしょうか？
自分も紋章力上げの最中(火光闇5000 木4000 水3500)
なのでお互い頑張りましょう！

不屈の防御をつける対象が画像の通りヤクシニーであれば、無理につける必要はないのでは。
あくまでも、ウィンドウで吸いこまれ、防御ダウンを喰らい、大ダメージを受ける一連の流れを回避するためですから、アンチウィンドウを持つヤクシニーでは苦労に見合わないかと。

逆に、ヤクシニーからアンチウィンドウを持たないキャラに、付け替えの魂気５０００を支払ってでも不屈の防御を持たせたいのであれば、やるべきでしょう。

時間に余裕があるのであれば今後のためにも、紋章力をあげたほうがいいと思います。
ですが、他にやることがあるみたいなので、私ならそちらを優先しますかね。

ちなみに私も不屈の防御なしで周回していて、現在ラック60ですが、不屈の防御なしでも負ける気がしないのでこのまま運極まで持っていこうと考えております。(紋章力があと1400必要で、やる気が全くないというのもあります)

自分はアルカディアがそんな感じですが、戒めのためにつけました。

もったいないとは思いますが、もっと早くからつけられなかったのは自分の運極数が少なかったことが原因なので自分の落ち度、と考えました。