友撃ってウリエルに最適？

どちらも上がりません。

熱き友撃の力は、ステータス画面に乗ってる『威力:○○○○』の部分を上昇させます。
スピードアップも攻撃力アップも、それ自体が直接ダメージを与えるものではない(=威力0)ので、0×1.2(特級の場合)=0　となります。
これは防御アップも同じですし、落雷やフレアなど状態異常にする可能性のある友情について、状態異常にする確率が上がることもありません。

また、獄ウリのSSは減らしたHP量に応じた固定ダメージなので、加撃で威力が上がることはありません。同様にブーストや剣、敵の防御変動や直殴り倍率も関係ありません。

友撃は変わりません。
が、加撃はほんの少しだけ上がります。
固定ダメージのHP消費の部分は加撃は関係ありませんが、その前の敵に当たる時のザクッ！と言うタイミングは只の殴り判定なので、カウンターキラーも攻撃力アップも加撃の実の効果も弱点の倍率も反映されます。
……まぁ、総ダメージ量から言えば微々たるもの何ですけどね(￣▽￣;)

獄ウリに友撃付けても無意味ですが天国、地獄にスライド運用する可能性があるならアリと思います、元々強いし実も2つ付けれるので1個くらい無意味な実が付いてても問題ないと思います(^^)
SSは残りHPに依存するので威力を上げたければ、最大HPを増やせる加命の実がいいかもですけど、他の加撃とかの方がより有用な気がします(*´ω｀*)

友撃は無意味ですが、SSの威力を上げるのであれば、同族加命などでHPの底上げをすれば威力は上がります。
同族加命特L持ち一体かつ同族で揃えた場合、全体でHPが１万増えますよね？
SSの倍率が６0倍だとすると、半分の5000×倍率で30万ダメージが増える計算になります。
満たんで撃てる機会があまり無いかもしれませんがハートの回復量も増えるんで加命も悪くないですよ。

地獄の方に友撃を付けても何も変わりませんよ。
SSは攻撃依存じゃなくて固定ダメなので威力は変わらないです。
まあ直殴り性能が化け物なので加撃は普通にありですけどね