３１が…

無課金ならクイバタの他に平清盛進化、フォックスメタル、ブルーロブスター神化なんかも水のAGBで直殴りが強いキャラかと思います。
勿論ニライカナイもですが取得難易度が高いので今回は割愛します。
ブロック苦手ならバアル進化も無くはないですがブロックは利用する方がいい事多いので好みによります。
バアル神化は16ターン号令があるのでワンチャン運が良ければ雑魚処理出来るかもしれないですね。


技術面では壁反射で隙間に突っ込む精度を上げるだけです。
イレバンがない限り入射角と反射角は等しいです。
向かい合う壁のみで3回反射したあとの軌道は1回目の反射までの軌道と必ず平行です。
向かい合ってない壁で2回反射したあとの軌道は1回目の反射までの軌道と必ず平行です。

あと壁は思ったより内側にあります。
壁に湧いたアイテムの中心を貫くように壁の境界があるのでアイテムが湧いた時によく観察してみましょう。

とにかく色んなクエストで無駄に壁反射して目的地へキャラを導く練習をしておくのもいいと思います。
具体的にはヤマタケ戦等で直接間に入れないで壁反射させて入れてみたり、乱打SSを壁反射使って弱点ヒットさせてみたりですね。
試行回数が精度を上げる最短ルートです！

慣れが一番ですねなれればひよこでも雑魚ワンパン出来ますし もしくはニラカナを倒してからでもいいかもしれませんね

慣れが全てと言ってしまえばそれまでなんですが、30～60度くらいの角度があれば、矢印の先端を挟み込みたいザコの隙間の入り口のちょうど真ん中に来るように合わせてます。

後は募集するキャラですが、ラプンツェルは単体では確かに強いのですが、ノブナガＸの号令と相性が悪いので私はあまり使いません。
素ＡＧＢのシンドバッドがお気に入りです。

使い方にコツがいりますが、ナナミとフリーズも使いやすいです。(*´ω｀*)

31はもう、慣れるしかない。

ひたすらやられて、配置とかカンカンする角度とか身体に覚えさせるしかない。

あと、質問主さんの戦略によりますが、PT編成に方向性を持たせた方が良いですよ。

信長Xやシンドバッドなど、号令ありきにするなら素でアンチ重力持ってるキャラで固める。
(降臨なら、クイバタやフォックスメタルがオススメ)

ラプンツェルやニラカナなど、単体で火力が出るキャラはそれだけで固める。
(降臨なら、清盛がオススメ)

クイバタよりニライカナイのほうが強いと思います
ただ、重力が潰れてないと号令の弾丸にならないところだけ弱点ですが、それを補ってありあまるメリットがあります
ラストもハンシャイン倒してしまえば重力でないですし

ボスに行けないとなると挟まりに行けてないということなので、壁経由での反射の精度をあげる必要がありそうですね

カズヨシさんの動画で31階でひたすらカンカンする動画というものがあったと思うので、それをみたりしてイメージをつかむと良いのではないでしょうか

この動画に限らず、勝ってる動画を何本も見るのはわりとプラスになると思います

カンカンを意識するのも勿論必要ですが、それより重要なのはヒヨコ状態で攻撃しない事です
ヒヨコになっていないなら偶数回、ヒヨコになっているなら奇数回魔方陣を踏んでから挟まることを覚えればいくらか楽になるんじゃないかな？
ヒヨコ状態じゃなくても倒せないことはたまにあります
ありますが、ヒヨコになってない状態でカンカンするのが最も敵を倒せる可能性の高い方法なのです

質問文を見るとカンカンその物に苦労してるわけではなさそうなのでヒヨコを意識して殴るといいですよ

ひよこになったら雑魚倒せないので絶対に魔法陣2回踏んでください。角度は攻略ビデオとかを見て覚えておこう