モンストの回答詳細

ランク250で 最大スタミナは 179 です
ランク250 から 251 に上げるのに必要な経験値は 141607 となります

ノーマルクエストでスタミナ効率が良いのは
最後の砦シリーズの消費スタミナ19の(各属性共通)下のクエストで
基本4300、2倍時に学び特Lで13760です

スタミナ179で消費19のクエストは約9.4回プレイできます
9回ｘ13760 で 123840 となり ランクアップに1.3回分程度足りないくらいです

プレイ中に少し自然回復しますので、周回速度により多少前後しますが
2倍キャンペーン時なら
学び特級無印でもランク200ちょいまではオーブいらず
学び特Lなら250近くまでオーブいらず
でのランク上げが可能になります

その先も少しの回復待ちでランクアップ回復できますから
オーブを使わず、それなりの時間でランクが上げるのはおよそ300くらいとなります

ランク399で最大スタミナ267
399から400に上げるのに272888
2倍特Lでも19.8周、最大スタミナ267では14周しかできませんので
19x6周分足りません
自然回復は3分で1ですから、1時間で20 およそ1時間で1周分、6周で6時間近く待ち

(到達していればですが)運極ボーナスでスタミナ回復される事もあるので一概には言えませんが300から400に上げるのにオーブを使っても50個もあれば、お釣りが来るくらいでしょう
ただし、2倍キャンペーン（金曜のスタミナ1/2も）に学び特級以上を使ってとなりますので、時間はかかります

時間を短縮するなら、2倍時以外にもオーブを注ぎこんでひたすらランク上げ
多少時間がかかっても良いならオーブは2倍時のみとか
2倍時以外もスタミナのある分はひたすらノマクエやって、少しでも稼ぐ
などなど
質問主さんの考え方しだいとなってきます


時間当たりの入手経験値はかなり少なくなりますが、ガッツリプレイ時間が取れるのなら
獣神竜のクエストをオーブ1個で12時間開放する手法もあります

1周2200、学び特級で3300
1周3分で回れたら、1時間で20周の66000、12時間で792000(休憩時間が考慮されていないので現実的ではないですが）
ランク400辺りでも、オーブ1個で2~3ランクくらいは上げられるかな
といったところでしょうか

ノマクエ2倍時は、1周4300、学び特級(無印)で12900なので
同じ3分で1周できるなら時間効率は1/4です