モンストの回答詳細

ペンペン Lv155

どのクエストに行くのか？

これ次第ではどちらもまったく安定しないパーティになります。
「特定のキャラで固めればどんなクエストも勝てる」という概念はモンストには存在しません。

より多くのクエストに、という前提を置いたとしても、どちらも一長一短のため分かりかねます。時にはルシファーには出来るがアーサーには出来ない重力に引っかかることも戦略としては必要です。しかし全員が号令を持っていても全員が重力に引っかかれば火力は激減します。

というよりも、そこまでしてルシファーかアーサーだけで固める必要が無い気がします。
適材適所にキャラを入れればいいかと思います。降臨キャラでもクエスト次第ではアーサーやルシファーよりも活躍するキャラはいくらでもいますから。