モンストの回答詳細

正直手持ちによるんでそれを見てもキャラ持ってなかったら無益なんじゃないですかね。
なんで自分で考えられる様になりましょう。
新イベでしたら究極、ってことですよね。
究極にもいろいろあります。

ギミックとクエストタイプの組み合わせでキャラを決めます。

【ステップ1 クエスト内のギミックを理解してください】
究極では稀ですが、特殊ギミックが登場することがあります。
(キューブ、ラウドラバリア、弱点移動、状態リセットパネル、弱点効果アップパネルなど)
これら特殊ギミックの効果、仕様を理解してください。
もしわからなかったらYouTubeみてください。解説動画や、同じギミックのクエストの動画を見て立ち回りを勉強しましょう。

【ステップ2 友情コンボの強さを知ろう。】
バランス型の友情コンボの威力を1とした時、
パワー型の威力は約0.7です。
砲撃型の威力は約1.4です。
これが基本です。
さらにそこから、属性倍率が載る友情コンボがあります。
友情コンボの名前の横に属性or無と書いてあると思います。これが友情コンボの属性です。無属性の場合はどの属性の敵にも同じ威力が出せます。属性友情の場合は、有利属性だと与えるダメージが増え、不利属性だと与えるダメージが減ります。
また、友情コンボに影響を与えるアビリティがあります。
まず、友情ブーストです。
友情コンボの威力が
無印→1.5倍、M→2倍、L→2.5倍 EL→3倍
になります。
この他にキラーもあります。
素アビ(ゲージじゃない方)にキラーがある場合は、キラーがある場合友情ブーストと同様に威力が上がります。
長々と書きましたが、わからなかったらGameWithの攻略記事や最強ランキングなどのお世話になりましょう。それが1番早いです。

【ステップ3 ギミック】
❶ギミックフル無視できる
❷ギミック無視できない

❶の場合はそのままステップ2へ
❷の場合はとりあえずキャラを絞り込みましょう。
★有利属性のキャラから優先的に編成していきます。

【ステップ4 クエストタイプ】
①比較的誰でも攻略できる
②貫通が有利(内部弱点、反射制限など)
③反射が有利(弱点なし、貫通制限など)
④サソリ対策が必要
⑤その他

①の場合は友情コンボが強い人をてきとーに連れて行ってください。
②の場合は貫通で絞り込みましょう。内部弱点の場合、貫通弱点ロックオン衝撃波、全敵貫通ロックオン衝撃波などや、電撃弾やSS短縮弾などの友情コンボが有利になることがあります。優先的に取り入れましょう。いなければ普通に強友情キャラを入れましょう。
③の場合は反射で絞り込みましょう。その中で強友情キャラを入れましょう。
④の場合はホーミングキャラや、毒友情キャラを入れましょう。
⑤の場合ですが、特殊ギミックの場合です。例えば、ラウドラバリアの場合、友情は通らないので、友情より殴りが強いキャラが優先です。このように特殊ギミックを理解して編成する必要が出てくる場合があります。

★絞り込むギミックは！が付いているのだけで大丈夫です。
もし、条件に合うキャラがいなかったら必要なさそうなギミックから外していきましょう