モンストの回答詳細

まだるヒコシ Lv265

オリガミも特に必須というわけではありませんでしたが、カインも必須ではありません。むしろオリガミよりかなり良心的なハートパネルの回復量なので、パネル展開のタイミングさえ間違わなければ無しでも十分攻略できます。

そのメンツだとダルは砲台なのでちび癒しより友撃でいいと思います。
他のキャラには、あれば保険になるかな程度ですね。
ちび癒しがあると確かにユーレイから自動復活出来るのでメリットの方が大きいですが、逆に生き返ってすぐ死んでを繰り返してしまうとｓｓが延々と3ターン増え続けてしまうデメリットもあります＾＾；
なのでフィニッシャー（龍馬やパンドラ、神卑弥呼などの号令持ち）には無理にちび癒しつける必要はないかなと思いました。