イデアが倒せない

実を付け替える気力があればだけど
エリュシオン(同撃)
エリュシオン(同命撃or同撃速)
加持ミサト(同撃速or同命撃+撃種)
アベル(同撃+戦型)

ここら辺まで振れば紋章有りで
エリュシオン(要求:対闇極+対弱上+加撃7000)
アベル(要求:SS使用、対闇極+対弱上で加撃不要、証枠の少ないエリュシオンに戦型乗せられるキャラ
同じく戦型乗せられるアスキリは種族がばらけて強化の効率悪い+加持ミサト積んだ方がブーストで紋章無しキャラでもパネル無しワンパンライン達成出来るのでリストラ)
パネル無しでのルーチー小弱点ワンパンが可能になる分打ち方の自由度が上がります

ついでに加持ミサト(ゲージ無し時パネル踏んでても小弱点ワンパンに4000必要、紋章は不要)

アベルの友撃残したい場合はパネル無しワンパンをSS使用時のアベルとブースト時だけにしてしまうか
エリュシオン2(上記とわくわく同じなので省略)
加持ミサト(同撃+撃種)
アベル(戦型+友撃)
って感じで組み替えるとエリュシオンのパネル無しワンパンライン維持したままで他のキャラの殴り火力が維持しやすいです

①メタアル外しましょう。加速は役に立つ場面があるかもしれませんが、言ってしまえばそれだけです。自分は満足に動けないので、１体潰しみたいなものです。紋章つけていればパネルなしルーチー処理もできますが、それも配置次第なので、仕事できない場面も多いです。そもそもそんな調整がうまくできるのならイデアに苦戦しなくなると思います。

②オススメは運枠、アベル２、ミサト加持。アベルはフレンドでもう１体確保。自分のアベルもできるだけ強化したいです。理想は同撃３種以上。ミサトも同じ亜人なのでミサトに実をつけて強化するのもあり。枠はエリュシオンかアスキリ、伊藤。火力出すならエリュシオン。将命つけたりしてサポートするならアスキリ、伊藤(できれば運極合成済)がいいかな。できれば将命はどこかにほしい。撃撃つけるよりは将命。

③立ち回りはYouTubeに動画あがってるので参考にするとよいかと。特にルーチー処理。ステ４以降ならブロック外して処理する場面が出てきます。でもブロック外せば成功するわけでもないので、小弱点を通るルートや狙える配置を学ぶとよいかと。例えば最初からパネルの上に乗ってるとブロック外して処理もするのがやりやすくなります。あとはアベル、ミサトなら超AGBでなんとかしてくれることが多いです。アスキリでは速度足りず、ルートはよくても減速して失敗する場面も出てくると思います。ルーチー処理のことを考えれば、アスキリ、エリュシオンよりも断然ミサトです。

④あとは練習です。今は訓練場でいくらでも練習できますので安定して勝てるようになるまで練習してからクエストに臨むべきだと思います。そうでなくてはいくらモンストの日でも意味がありません。逆に安定するまではむやみに挑戦せず、お助けアイテムを使うためのメダル、ビスケット、ミラクルミン、トラベルベルなどのアイテムを貯めておくべきかと思います。安定してくればそれらを一気に使って運極にするのがよいでしょう。

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ミラクルミン使えば

メタαは外して加持ミサトかエリュシオンもう一体積んだ方が良いかとー
アベルがフレにもいるならアベル2でも可

ルーチー処理苦手ならパネル無しで倒せるキャラを多く積むと吉
アベルは実の強化だけでSS打てばルーチーパネル無し処理可能なのでエリュシオンに紋章付け替えてエリュシオンとアベルの2体でパネル無し処理可能にするのもあり

ルーチン処理はブロックをあえて外すと処理しやすい場面が多いですよ
あとアベルを自陣とフレンドのを使って2体にしてみては?
それができない理由があるならミサトがおすすめですよ
火力は落ちてしまいますがルーチン処理は足が速い方が成功しやすいので アベルと同族なので加撃も盛りやすいですし
私はブロック外しで処理できなくてルートが思い浮かばない場合、ルーチンの弱点だけ触るようにしてあとお祈りでやってますが超重力+加速あれば体感7割ぐらい上手く行きます

自分は普段はサブ垢と3台でアスナキリト、キルア2体、アベルで全キャラに紋章付けてやってるので、参考にならないかと思いますが、メタαいれるならエリシュオンをもう1体作った方がやり易いのではないかと思います。
あとフレンドは自分のアベルって事ですが、サブとのマルチなんでしょうか？ソロでやれるならフレンドにアベルがいたらアスナキリト、エリシュオン、アベル、フレ(アベル)でやるのが良いんじゃないかと思います。
立ち回りはここのサイトでも書いてますが、ゲージ外してブロック利用してルーチー処理するのに慣れることですかね。
モンストの日だったので、アベル2体、キルア2体の亜人編成でいきましたが、加撃、紋章で盛ってるのもありますが、3体重なってしまった1回以外は勝てました。
あとはコラボのミサト加持も使えると思うので、ボスでの火力不足になるなら、アスナキリトを抜いて入れてみるのもありだと思います。(SSで他のキャラの底上げが良い)
あとアベルがSSでパネルなしでもルーチーが倒せるのかが気になります。無理なら加撃で盛った方がやりやすいと思います。
長文になりすいません。
頑張って下さい。

①メタアル外しましょう。加速は役に立つ場面があるかもしれませんが、言ってしまえばそれだけです。自分は満足に動けないので、１体潰しみたいなものです。紋章つけていればパネルなしルーチー処理もできますが、それも配置次第なので、仕事できない場面も多いです。そもそもそんな調整がうまくできるのならイデアに苦戦しなくなると思います。

②オススメは運枠、アベル２、ミサト加持。アベルはフレンドでもう１体確保。自分のアベルもできるだけ強化したいです。理想は同撃３種以上。ミサトも同じ亜人なのでミサトに実をつけて強化するのもあり。枠はエリュシオンかアスキリ、伊藤。火力出すならエリュシオン。将命つけたりしてサポートするならアスキリ、伊藤(できれば運極合成済)がいいかな。できれば将命はどこかにほしい。撃撃つけるよりは将命。

③立ち回りはYouTubeに動画あがってるので参考にするとよいかと。特にルーチー処理。ステ４以降ならブロック外して処理する場面が出てきます。でもブロック外せば成功するわけでもないので、小弱点を通るルートや狙える配置を学ぶとよいかと。例えば最初からパネルの上に乗ってるとブロック外して処理もするのがやりやすくなります。あとはアベル、ミサトなら超AGBでなんとかしてくれることが多いです。アスキリでは速度足りず、ルートはよくても減速して失敗する場面も出てくると思います。ルーチー処理のことを考えれば、アスキリ、エリュシオンよりも断然ミサトです。

④あとは練習です。今は訓練場でいくらでも練習できますので安定して勝てるようになるまで練習してからクエストに望むべきだと思います。そうでなくてはいくらモンストの日でも意味がありません。逆に安定するまではむやみに挑戦せず、お助けアイテムを使うためのメダル、ビスケット、ミラクルミン、トラベルベルなどのアイテムを貯めておくべきかと思います。安定してくればそれらを一気に使って運極にするのがよいでしょう。