自分の現時点でのキャラ持ちと今後についての質問です

直近になって高難易度に手を出すようになった
→クリアの厳しいクエストに対して特攻キャラを狙う

これで解決かと
得手不得手は個人差が有るので、汎用的な回答は無いです

とりあえず神殿。話はそれからです。

①モンコレDXでピックアップを狙って引く。
②ほしいキャラが限定キャラの場合、そのガチャを引きまくるか、周年ガチャなどの特別なガチャで狙う。
③何となくガチャを引いてキャラを増やしたいなら、モンコレDXと超獣神祭と確率アップ激獣神祭とコラボがおすすめ。

この3つです。

あのクエストのためにこのキャラが欲しい！

とは、あまりなりません。

基本的には轟絶、爆絶はみんなのおすすめモンスターの上段を自陣で揃えられたら挑戦する、ってレベルなので。

だいたい欲しいキャラほど出ないものだし、無課金にとって狙うほど無駄な期待はない。

どのガチャを優先するかではなく、クリアが困難なクエストのコメント欄でぶっ壊れと騒がれてるキャラをゲットできるガチャをひくことを優先した方が良いと思います。
キャラによって出てくるガチャが違いますし、その都度調べてください。
余裕があればコラボや期間限定の後で手に入れたくなっても二度と手に入らないかもしれないキャラで強いと言われてるのもできれば入手しておきたいですね。

未開は毎月クエストが更新されるので置いておいて、
禁忌の15から下と覇者だったら、ペルセウス、マルタ、マナ、弁財天あたりがいればクリアできちゃうんじゃないかと思います(というか主様いい感じのキャラお持ちなので普通にやれそう)
中でもペルセウス、マナはいた方がいいと思いますので、モンコレとかどうでしょう？
激獣はラプラスお持ちなので引かなくていいと思いますし、超獣は、アルセーヌがいるなら今は引かなくていいと思います。

好きなガチャを好きなだけ引いたらいいと思います。
どのキャラがどう嵌るかなんて
運営のさじ加減でどうにでもなるので。
また、このキャラさえいれば全部のクエストクリアできる
なんてキャラは、ソシャゲの性質上１体もいません。

・二度と来るかわからないキャラをとるためコラボガチャ
・好きな性能、イラスト、ボイスを所持している
キャラが出るガチャ
・自分がクリアしたいクエストの、みんなのクリアモンスター？
で自分が所持していないキャラが排出されるガチャ
ex.セレナーデ楽にするためにラプラス狙いで激獣引くなど。
・とにかく新しいキャラが欲しいから新イベのガチャ

自分は無課金ですが、その時あるオーブで
引きたいガチャを引けるだけ引きます。

来年の新春キャラのため溜め続ける、
周年とかのイベントで★5-6が１体必ず当たる
ガチャが来るまで待つ、でもいいと思いますが、
自分が勝手にそのガチャまで待ったんだから、
何出ても爆死でも文句言うなと思いますけどね。

高難度(直近だと禁忌や未開等)に行くようになりとのことなので、それを基準にして、
・優先してクリア、運極にしたいクエストの適正キャラ
・禁忌や未開の苦手な層の適正キャラ

を狙えばよいと思います。