未開の大地

一応適正には載ってますが、
54はサトリ2光圀1アスナα1がオススメです。
とにかくサトリのSSが超火力で助かりました。
手持ちに光圀とアスナαがいないならば、
バウンドチャージ持ちのアーニャもいいと思います。

51はガチパ過ぎるので割愛します。

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51はどうしてもクリアしたいのであればそのPTに
ケガ減りと加命を積んでフレの無一郎のSSをカイリ短縮含め２回当てる方が良いと思います。道中はハマれば良いのでカイリ・周瑜の火力は上げる必要が無いです。
また、無一郎のSSの最後がクリティカル判定有るので運技のスポットも裏技的に有りです。（周瑜シールドも出ます。
出来ればカイリ１体を周瑜に変えれば穴開ける必要が無い＆シールド確率UP（２体になるので実質）＆付けれる実が増えるので良いのですが…。
54はメモリーを使う人が居たのを見ましたがどうやったのかは不明です。。
あと裏技的にはルシファーを使う方法が有ります。
フレンドは募集出来る所から水戸光圀をやっぱり選んだ方が良いと思います。多分接待の為のクエストなので。

キャラパクお疲れ様です、質問内容的には適正じゃ無いキャラ全部に意外に使える可能性は有りますな☆は関係有りません、自信が有るなら所持してるキャラ全てを試せば解決しますよ、きっとね。