モンストの回答詳細

この前エスカ運極にした者です。
パーティーは
ハクビ、カマエル、信玄、カマエル
でした。

龍馬の良いところは、
・ギミック完全対応
・雑魚、ボス共に対象のキラー
・ボス火力を出しやすい貫通
・雑魚処理に有用な号令SS
といったところでしょうか。

信玄の良いところは
・ギミック完全対応
・雑魚処理しやすい反射
・カマエルと相性抜群の爆発友情
・ミリ残し防ぎのホーミング
・サポート特化の弱点露出SS
が主なところです。

信玄はカマエルとの相性が抜群です。上記のように、
・爆発友情とパワーアップフィールド
・撃種の違い
・弱点露出と弱点キラー
という組み合わせが一度にできます。

友情やssの相性は言わずもがな、撃種の違いも非常に相性がいいです。エンフィールドの処理はカマエル、翠龍の処理は信玄が向いているので、雑魚処理の差別化が可能です。

一方カマエルと龍馬は、共に翠龍の処理は苦手であり、共にボス火力向きの性能、同じ撃種であることからも、相性という点では信玄に大きく劣ります。
カマエルも龍馬も単体ではそれぞれ強いですが、2体を同時に出すくらいなら、龍馬と信玄を連れてった方が楽な周回になる気がします。実際やってないのでわかりませんが。

このようにカマエルの強さをより引き出してくれる信玄の評価は非常に高いです。
ただ、使ってみた感想としては、総じて
「カマエルがいないと龍馬ほど強くはない」でしょうか。

自陣にもフレンドにもカマエルがいない場合、それでも相当強いですが、信玄の真価を発揮することができないので龍馬よりかは弱くなるかと思います。

質問主さんはカマエルを持っているようなので、ぜひ一度信玄を使ってみてください。エスカの難易度がさらに低くなり、楽しく周回ができます。

長文失礼しました