汎用周回パ

理想はペルマル迅アルセがいいけど、そうすると対蠍がだるいんでローレまたはルビーなどの貫通ホミ持ち(貫通ならなおよし)がいるならそれを採用すべき、そうなった場合は僕はペルかマルタを落とすかな、マルタは複数推奨だし、ペルはあくまでも友情アップ要因(迅セーヌは自分で爆発できるんで)だから迅入れるなら迅セーヌ、貫通ホミ、ぺルorマルがよきかと

迅アルセーヌ自由枠＋全敵毒メテオ系友情

迅セーヌで蠍の相手は耐久戦ですし
ペルマルだと迅セーヌよりは突破が早いけどやっぱり時間かかります
ホミ持ちを入れても1体だとたかが知れてるので、（モツα1体のみで書庫やってる時結構ターン数かかるのが気になった）確実に画面上の雑魚を同時に屠れる全敵毒を編成するのが快適かと思います。
蠍の体力自体は低いから高威力に拘る必要はないけど、阿頼耶を持っていらっしゃるなら滅する者・奈落で良いんじゃないでしょうか？

そのなかならマルタ、迅、アルセーヌ、ペルセウスかな。
五条悟は気分屋だし、阿頼耶は演出長いから。
可能であれば、迅とペルセウスを反射枠にして、アルセーヌをルビーとかのホーミング枠にしたいな。
TFA、ハーメルン、ローレライ、ルビー辺りが入れ替え候補かな。

低難易だから昔のクエスト含むよね。
ならサソリ２体以上出てきたら処理対応するのマルタだけで位置によっては地獄みるよ。

今よりもサソリの出現率高いから。
確実に処理求めるならホーミング系は必須。
究極までは一つのパーティーで全て変えずにオーブ回収やり切れたけど、その中で使ったのマルタだけだわ。

あんまり言われてないけど桜も強いですよ
厳密なptだと桜2ペルセーヌですね
サソリ対策も出来てペルマル、迅セーヌと比べても引けを取らないと思います

味方に当たる点を考慮して貫通に限定します。
マルタ
ペルセウス
迅
の3体＋サソリ用に貫ホ持ち1体が理想です。
その他の雑魚処理は上記3体で十分なので貫ホ枠はヒット数にこだわった方がいいでしょう。
有名所ではローレライやアリスがオススメです。
他のキャラは「モンスター図鑑/貫通/友情コンボ/貫通ホーミング」で検索すると分かりやすいです。
降臨にも貫ホキャラはいますのでそちらも参考にしてみてください。

キャラが少なすぎるので何とも言えませんがペルマル迅セーヌでいいと思います