37階が越せない

属性効果が高いので私は火で揃えるのをお勧めします。
神化火ノエル・神化アザゼル・アヴァロンに、フレンド進化卑弥呼ですね。

ただし37階ともなれば、パーティーだけの問題ではなくなります。
次の点に少しは気を配らないと、どんなパーティーでも突破できませんので、余計なお世話かもしれませんが挙げておきます。
①　当然ですが、全ステージでガイアは優先撃破
②　中ボススプリッツァーの反撃毒は極力回避
③　防御力アップの反撃を発動させた後に防御力ダウンの反撃を発動させると、先の防御力アップは無効(上書き)、これを最大限に利用する
④　攻略記事を見て、次ステージに向けた有効な配置を考える(初手でガイアやホーミング吸収への壁カンを狙う)
⑤　第４ステージ突破時は反射キャラを１人上段中央へ
⑥　逆に、ステージ開始時に防御力ダウンの雑魚と四隅の間に挟まってしまうような配置は避ける

大黒天とガブが邪魔かと思います
属性有利でもないし電撃で不慮の防御アップがおきたり、防御ダウンしてくれる敵を倒してしまう等、事故要素が強いです

ノエル、アヴァロン、アザゼル、フレに卑弥呼の方がいいと思います
壁ドンSSなんかがあればすごく良いのですが…

大黒天とガブはまず不向きだと思います。電撃でホミ吸から処理できるように位置取りできるならともかく、そうでないならスプリッツァー等防御ダウン雑魚を倒してしまいがちになってしまい、結果防御アップで戦わなければならなくなってしまうと思います。

アヴァロン、ノエル、アザゼルで組む方がまだマシですね。進化ヒュドラ等もいいと思います。ヒュドラはギミック対応してる＆友情がクロスレーザーのため管理しやすく、味方の強友情を発動しやすいです。まあノエルとアザゼルを発動したところでってのはありますが・・・フレに卑弥呼等を選べば発火役くらいにはなるでしょう。

雑魚に対して強力すぎる友情は展開次第で邪魔になります。きちんと雑魚に触る順番を管理できるようにしましょう。アヴァロンなんてほぼ全方位なんで当たっちゃいますからアヴァロンに触るルートをきちんと考えましょう。それが管理できれば楽になるはずです。

ラストまでいけたら卑弥呼のSSを開幕でぶっぱしてホミ吸、串零と本体に当てましょう。それで防御アップ雑魚を全て処理できます。あとは道満法師か串に反撃モード時に当てればそっからは防御ダウン状態で戦えます。あとはSS連打しまくってほぼ削っていけます。

質問者様がどういう風に困ってるのか具体的には分かりませんが、ポイントとしてはこんなもんだと思います。参考になるかは分からないですが頑張ってください。

フレンド枠が改善される前、ガブリエルで越した経験がありますので、使えないこともないキャラではありますが、被ダメが多くなりますからね…。
Adwがあれば、awにそこまでこだわる必要はありません。
大黒天は抜いて、反射で火のadwを入れてみてください。ハマれるところが多くありますから。
火ノエルは持っていませんか？なかなかいいと思いますよ。
手持ちのキャラで難易度が変わる。それが覇者の塔です。降臨で使えそうなものはゲットしておくべきです。

アヴァロン、火ノエル、アヴァロン、卑弥呼

偶数ターンにワープはられるので、
奇数ターンにＡＤＷ、偶数ターンにＡＷキャラにしましょう。
（ただし、ボス3面だけは逆です。）
卑弥呼は絶対ほしいので、初面だけは逆になります。

気をつけていることは初ターンに防御ＵＰ雑魚を倒すことです。
そうすることで次ターンからはまず防御UP雑魚にあてさえすれば
あとは勝手に防御ＤＯＷＮ雑魚に友情等があたりますので、
ガイアも難しくなく倒せます。

37階の適正殆んど無いじゃあないですか。
その面子なら苦しい筈です。

卑弥呼・静御膳・アトシン等が適正です。
大黒天やアヴァロンは妥協枠ですよ。

それでもクリア目指すなら
大黒天・アヴァロン・ルシファー・フレ枠卑弥呼くらいで行くしかないと思います。

大黒天・アヴァロンで掲示板マルチで卑弥呼2体に助けて貰うのがクリアへの近道ですね。

火パでそろえて、フレに卑弥呼いれましょう！

とにかく反撃が始まる前の初手に、ボスではなく防御アップしてくるホミ吸や串ゼロ進化前などを一体だけでも全力で倒す！間違っても防御ダウン雑魚だけ倒したりしないようにしましょう！
そしてガイアを倒しながらボスに攻撃していれば自然と越せます。
防御アップ雑魚だけが残ってしまうのがこのクエの1番厄介なところなのでそこを意識すると楽になると思います！

がんばってください！