モンストの回答詳細

前提条件として、「これがないと無理」はありません。
工夫と慣れで案外どうとでもなってしまうのがモンストです。
有効なガチャ限に関しては他の方の回答や個々の攻略ページでわかると思うので、そういった最適キャラをお持ちでない場合、手持ちの補完のために各階層で使いやすい書庫のキャラを挙げておきます。

21階→ｷﾞｬﾗｸｼｰｻｰﾍﾟﾝﾄ(神化)
22階→ｳﾞﾘﾄﾗ(神化)
23階→ﾕﾐﾙ(神化)、ｲﾝﾌｪﾙﾉﾄﾞﾗｺﾞﾝ(神化)
24階→重力キャラに毒がまんorゴリ押し。わざわざ苦労しなくていいです
25階→ﾊﾞｼﾞﾘｽｸ(進化)、ﾌｫｯｸｽﾒﾀﾙ(神化)
26階→大黒天、ﾔﾏﾄﾀｹﾙ
27階→ｳﾞﾘﾄﾗ(進化)、ｽｺｰﾋﾟｶ(進化)
28階→阿修羅
29階→ｸｼﾅﾀﾞ、ｺﾞｯｻﾑ(進化)
30階→不動明王、徳川綱吉(神化)
31階→ﾘｰﾍﾞ、ｼﾞｬﾊﾞｳｫｯｸ(進化)
32階→ｳﾞﾘﾄﾗ(神化)、ｸｼﾅﾀﾞ、ﾓﾝｽﾄﾍﾟﾝﾃﾞｭﾗﾑ(神化)
33階→申公豹(神化)、ﾌｶﾋﾚ皇帝(進化)、ｱﾏｲﾓﾝ(神化)
34階→大黒天、闇ﾑﾗﾏｻ
35階→徳川綱吉(神化)、ﾓﾝｽﾄﾌｧｲﾔｰﾌﾗｲ
36階→ｷﾞｬﾗｸｼｰｻｰﾍﾟﾝﾄ(神化)、ｺﾞﾙﾃﾞｨ＆ﾊﾞﾙﾃﾞｨ(進化)、ﾔﾏﾄﾀｹﾙ
37階→ﾌｶﾋﾚ皇帝(神化)、ﾌｪﾝﾘﾙX※可能であればﾆﾙｳﾞｧｰﾅの確保を推奨
38階→ｽﾉｰﾏﾝ(神化)、PC-G3(神化)※可能ならｸｼﾅﾀﾞ零の確保を推奨
39階→ﾂｸﾖﾐ、ｳﾞﾘﾄﾗ(神化)、ｸｼﾅﾀﾞ
40階→大黒天、徳川綱吉(神化)