みくもで死んでしまう

ミクモは不確定要素をとにかく排除するクエストだと思ってます。
友情の貫通ホーミングは勿論、反射のイレバンも極力少ない方が安定するかと。
そういう意味ではアテナはあまりおススメ出来ません。
アビロック雑魚に攻撃したくないのにホーミングのせいで攻撃してしまう、という自体に陥る可能性があります。

自分がおススメするキャラはゼウスです。
貫通、爆発でパンドラのお供をこなせ、メテオＳＳのおかげで比較的簡単に邪魔なアビロック雑魚を処理できます。

あとはダルタニャンもいいですね。
パンドラと違って貫通なので簡単に友情で火力を出せるし、ＳＳでＨＷを出すことでＤＷ被害を抑えることもできます。
そしてＳＳの自強化効果でパンドラ、ゼウスにあたることで盤面全体に大ダメージを与えることも可能です。

自分はルパン、ゼウス、ダルタニャン、パンドラでソロ周回してました。
友人と一緒ならステイすることもできるので、どうしてもアビロック雑魚を殴ってしまうという状況ならステイすることもした方がいいでしょう。
とにかくアビロック雑魚が光っている時は攻撃しない、を徹底することが安定に繋がるクエストだと思います。

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アビロ鬼の処理を優先して倒す事が必須に成ります。
ただし、光っているときはカウンターで味方全員アビロになる可能性が有るので触らないようにする。広範囲友情も危険です。特にランスロットには必ず当てないようにしましょう。ホーミング、貫通ホーミング、メテオも危険です。
が、反撃モードではない時は非常に有効なキャラが多いので難しいところです。

友情を出しても制御しやすいレーザー系(ラファエル等)、貫通弾(ダルタ、パンドラ)は連れていきやすいですね。
自分のお勧めとしてはアリスがいいですよ。状態異常回復と回復でアビロ状態に成っても回復が出来るので、複数積みたいところです。
エリザベス、ミカエル、ドンキホーテだと反射なので治しに行きにくいです。
ただし、友情がホーミングなのでカウンター状態に注意しましょう。

もしもの時の為にカウンターで緑爆発(状態異常回復させる)やつを残しておくのも手かもしれません。
カウンター状態のアビロ鬼に攻撃してしまいそうな時に先に当ててから直ぐに攻撃が当たるとロックが外れますので

ダルマは気にしないようにしてください。滅多に出てこないし、出てきてもカウンター準備状態に成らない時の方が多いので

各ステージに出現するアビロの位置を覚えて配置、アビロ優先で撃破できれば怖いものなくなります。
中ボス左上&右下、ボス１&ボス２は左下&右上に出現します。
レザバリがけっこうあるのでスサノオはおすすめしません。自分、ラファエルいれてましたけど友情は空気でした。
自分のパーティーは、カミュ&水ドラえもん&ラファエル&パンドラ。勝率９割以上でしたよ。
運極頑張ってください

アビロが光ってる時に手を出さず、アビロと鬼を優先的に倒す・・・これだけです。
スサノオとかランスロットとかの広範囲に友情を出すキャラはアビロに攻撃してしまう恐れがあるので危険です。

ドラキュラ、ダルタニャン、ラファエル、フレンドは神パンで周回し、進化も神化も運極にしました。

ドラキュラのSSでアビロック雑魚を一体は処理し、危険回避する。
ドラキュラは16ターンでゲージSS短縮なので便利です。
ラファエルと神パンの号令も雑魚処理目的で使ってました。

スサノオはレザバリ多いのであまりオススメしません。パーティはそのままで大丈夫でしょう。アビロ雑魚や鬼は反撃中に絶対攻撃しないようにしましょう。というか一手目で友情を使って鬼とアビロ雑魚を処理するのが理想ですね。自分は画像のパーティにフレンドパンドラで行って基本安定しています。

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こんにちは、雪見大福です。
いっそ、パンドラという諸刃の剣を捨てたら良いのでは？と思いました。ドラちゃんとの相性は良いものの、あのクエストは的確な雑魚処理が求められるので中途半端に削るパンドラの友情はそこまで評価出来ません。私だったらパンドラをスサノオに変え、フレをラファエルで回るかな。みくものクエストはHPラインが危なくなりがちなため、回復持ちのラファエルは有用です。あとはしっかりアビロを倒しましょう。開始数タ―ンで倒さないとめんどくさくなると思います(´・ω・`)

そんなあなたにルシファーをオススメします（持っていればですが）
パンドラと一緒に使えばバリアでアビロを防ぎ、事故も減ると思いますよ。

重力バリア対策は、アスラを優先して倒すか、ウリエル辺りを入れるかでしょうね。ウリエルならパンドラの引っ張り役にも良いと思います。自分はアスラを優先して倒してました。

自分はルパン、カミュ、パンドラ、ルシファーでやりましたね。