ラグナロク【クエスト】

ニラカナ、アルマゲドン、ニラカナ、ハンニバル(友撃、紋章)
がオススメです。アルマゲドンとハンニバルの配置をして確実に雑魚処理を行うパーティです。配置さえ取れれば安定しますよ。特にアルマゲドンは配置もしやすいのでかなりオススメです。
頑張ってください！

ラグナロク以外全てのクエストに勝っているという事なので攻略や立ち回り等は省きます。
なぜ質問してるのか疑問なのですが…
慣れれば勝てます。
正直どのクエストでも言える事なのですが一番重要なのは何回もやって慣れる事です。
頑張って下さい。

ノブナガＸ、サラス、ロミオ借りる。

アルマゲドン入りの動画を見てみてください。参考になりますよ。
私はロミオが獣神化する前はアルマゲドン入れてました。

フレ枠がサラスなら、ニラを複数積んだ方がいいと思います。
クイバタやマティーニはフレ枠に号令持ちを連れていくならいいでしょうが、それ以外のサラスやロミオなどの場合はニラ複数の方がオススメです。

個人的にラグナロク周回中に気をつけている事は、ボス１は右上、左上隅にいないようにして抜ける、ボス２は右上に配置して抜ける(ボス３スルト処理の為)です。
中ボス以降は、ボスと壁の隙間で抜ければ次の面の雑魚同時処理がやりやすいように出来ているので、落ち着いて雑魚処理を心がけてます(^_^;)

慣れ

一筆書きのクエは慣れしかない
サラスの加速に任せるのもアリだけど

マルチって機能があるので使ってみるといいかもしれません。