激究極クエスト、センジュ安定するには？

必須ではありませんが、火力枠が居なければ状態回復が欲しいですね。運枠はSSで縦に火力出しやすい土方で、あとはドンキ・ガネーシャ・フレルシで良いかと。
伝染毒は近い味方に飛ぶので状態回復持ちを近付けないことです。なるべく運枠かルシを近くに配置して受け止めさせて、状態回復持ちでルシに当たる。ルシの友情で雑魚処理優先すれば時間はかかりますが安定はします。

個人的にスムーズだったのは運枠近松(Lのほう)、黄泉蔵馬、パーシィでフレンドは適当に選んでましたが巴とか強かったです。

個人的に友情ゲーは微妙で、ルシファーは殴りも強いですが一体でも艦隊でもしっくりこなかったから個人的には入れる利点特になかったです

毒は近くに飛ぶので、溜まり次第近松SSで張り付くと状態異常回復に飛ぶ事故ないし張り付いてからの友情も強いしでいい感じでしたヾ(‘ω’)ﾉ 普通に削るのはだるいのでキラー役1体用意するとスムーズでした

昨日少ししかやってませんが、ＤＷ無視してベルフェなど火力枠を入れたらけっこう早く処理出来て意外に楽でしたよ(^^)

密集してるのでガブは使えそうですね
クシ廻もいいと思います
あと 状態異常回復で アリスはいかがでしょうか？
2匹(助っ人含む)交互に配置したらいいかもしれません

ちなみに 私は
ジュリエット→おりょう→アリス→アーサー(獣神化･助っ人)でクリアしましたが アリス自身がウィルスを喰らった時が苦労しました

自分も最初はめちゃくちゃ悩みましたが、これは野良で運積んで行けるクエストではないと思い、ソロで
マグメル・ルシ3で周回して今日2降臨目で運極になりました。みなさんの敗因を見てると、状態異常を複数積むことによる火力不足やHPがジリ貧になって死亡などありましたが、このPTだと全く心配無いレベルです。気をつける点としては、マグメルをボスの近くに置かないことと、ハクア対策ぐらいですかね...?（周回中ハクア2回来ました）

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第1P マグ、ルシ、ルシ、ルシ ❌
バリア被りルシが毒るとフレアでも解毒されないから被ダメあがる。イレバンも多く、感染で被ダメ、勝率悪し。

第2P マグ、黄泉蔵馬3体
ボス最終が全然削れない。火力不足。被反衛壁で被ダメは減るが周回に時間かかる。ハクアに勝てない。10数回くらい回ってるが3回ハクア来て、ルシ無しのこのパーティだけ負けた。

現在P マグ、黄泉蔵馬2、ルシ
ボス最終にルシの大号令使えるかで勝率変わる。

次回、黄泉蔵馬以外、ドンキ、ユウナ、アリスを試す予定。

ハクア対策にルシは入れた方が良いですよ。
ここ数ヶ月来なかったハクアがかなりの確率できてる気がする。

個人感ですが(´・ω・｀)
ソロではクシナダ、獣化茨木二体、フレ枠テケトーで回ってました(´・ω・｀)
ドレインでHP気にせず攻めていけます(´・ω・｀)

ラスゲは茨木配置してからのクシナダのSSでほぼ削りきれますし、SSも優秀かなと思います(´・ω・｀)

個人的にはルシファーは微妙でした(´・ω・｀)

質問者さんが提示したキャラは全然いませんが、こんな感じですね。
フレンドはなんでも安定します。
猪八戒の火力が凄いのでSランクも安定します。

パンドラ引っ張りも案外行けますよ。
運極で無くてもマグメルは入れても良いと思います。

考えるのが面倒でしたので
クシナダ、アリスアリスアリス
で行きました

時間はかかりますが安定しています
アリスの獣神化で時短になるはずだと思っています