どれを育てたらいいでしょうか？

どの降臨も比較的安定させたいというのであればまずはベートーベンがいいかと思います。アンチ重力バリア、アンチダメージウォールを持っているので汎用性がかなり高いです。水以外のクエストであればほぼ連れていけます。
超絶クリアが目標ということですが、、結論、阿修羅降臨をマルチでなら現状でも行ける可能性が十分にあります。超絶を早くクリアしたいのであれば、まずは関羽と謙信を育てて(両方神化させる)、マルチで残りの2枠、もしくは3枠を募集しましょう。
関羽はロボットキラー、謙信は水属性キラーを持っているので阿修羅に対してかなり有利になります。

他の超絶クエストですが、少し厳しいかなと感じます。
強いて言えばノンノでクシナダにいけるかどうかってとこです。
ただ、常にボスの真下を位置取りたいノンノだと雑魚処理が必要なクシナダ戦ではいずれにせよ厳しい戦いになるかと思います。

まずはお持ちの木属性3体を育ててクイーンバタフライ→イザナミ→クシナダという無難なルートで攻略していくのがいいかと思います(^^;

手持ちで超絶クリアが一番近いのは、阿修羅ですね。
関羽と上杉に沖田を加えれば、ソロでも勝てます。
関羽と上杉なら、マルチでも歓迎されます。
阿修羅のクリアを目指すなら関羽、上杉を育てたらいいと思います。
他の超絶は厳しいです！
私はソロでクシナダ戦に神化ベートーヴェンを連れて行ってますが、
（神化は高火力で、SSが強い）マルチだとあまり入れてもらえないかも？？
ホストならイザナミと龍馬を募集すれば勝てますが、まずはスタミナ確保でランク上げが必要です。
堅実なのが、
ユグドラを育てクイバタをゲット！
クイバタでイザナミをゲット！
イザナミでクシナダをケッド！
ですね。（順番通り）

なのでどれをクリアするかによって変わりますが、育てるなら
関羽、上杉、ベートーヴェン、ユグドラ
の中からですね。
私なら関羽育ててマルチで阿修羅取りにいきます！

進化でも神でも使えるユグドラシルとノンノでしょうか。他の方も言われてますがベートーベンの進化もWアビリティでつかえると思いますよ。
1ユグドラシル
2ノンノ
3ベートーベン
で私なら育てます。