適正が・・・

私も適正ガチャ限は全くいませんが（シェヘラザードいますが神化で固定してます）、クリア出来ています。運ゲーでも無いです。
ガチャ限を除いたらやっぱり使えるのは貂蝉の神化、シャンバラでしょうね。主さんの手持ちでは私は勝てなさそうですが、貂蝉は簡単に取れますし、シャンバラも少し頑張れば勝てるかと思います。
また、かなり難しいとは思いますが神化貂蝉4体でクリアしてる方もいます。

 拡大する

ロビンやガブなどの適正がいなかったら自分は挑戦しないです

うまい人は自陣降臨のみで倒せるみたいですがそこまでの腕はないので

適正キャラを引いた時のために今からでも貂蝉神化運極作成を始めておいたほうがいいと思いますよ
いい仕事しますよ

おはようです、selfです。

クリアできてますよ～ですが自分も適正ガチャ限いません。質問主さんが挙げたキャラだと、ディルロッテとハイドラしか持ってないです。

パーティーは、貂蝉神化・オリーブ・ダヴィンチXとフレでロビンフッド神化でした。
貂蝉はラス面ループヒット、オリーブは軽い自強化ssでピンチを打開、ダヴィンチXはラス面雑魚処理という活躍。ロビンが強いってのも当然ありますけど、道中でも致命的な火力不足は感じなかったです。
前回降臨が初挑戦&初クリアだったので施行回数は少ないですが、2勝しているので運ゲー無理ゲーではないかなと。
Lunatoonさんの手持ちに即した回答ができなくて申し訳ないですが、これだけは言わせてください。

安心してください、自軍無課金でも勝てます！

降臨編成でも勝てる人は勝てます。
「ニライカナイ 無課金」とでも動画検索してみてください。

ただ、現段階で貴方が挙げているキャラだけでクリアする自信は私にはないです。
張角、ダヴィンチX、オリーブ、シャンバラ等の貫通AWorAGBでSSが自強化・メテオ系統のキャラであったり、爆発持ちで進化ガブと相性が良くSSが強力な貂蝉等を組み合わせることでクリア可能です。
手持ちから選ぶとしたらディルロッテくらいですかね。

　神貂蝉、進神張角辺りは降臨ですが使えます。オリーブも行けるのだとか。ディルロッテは強いそうです。手持ちにあるか分かりませんが、神貂蝉２、ディルロッテ、フレに進ガブか神ガブロビン辺りで試してみていかがでしょうか？