モンストの回答詳細

その２つを天秤に掛けるならpcg3が良いかと思います。

手持ちが卑弥呼以外に揃っていない場合は、その２つを選ぶより徳川慶喜の方が初運局に向いています。
卑弥呼以外に適性を持っていない場合、pcg3や天狗は苦戦する可能性が高いです。

Pcg3では回復を敵が行うため卑弥呼で撃ち漏らした敵をその他のキャラで仕留める必要があります。卑弥呼は、十分その火力を持っていますが他のキャラもそこそこ火力がないと毎ステージ切り抜けるのが厳しくなります。

天狗戦も敵の火力が高い為、早めに雑魚処理をする必要がありますので、卑弥呼以外にも適したキャラが必要となります。

対する徳川慶喜は、ボス自体が蘇生を行うため早い段階でボスを仕留める必要があります。卑弥呼はボスを優先してダメージを与え、他のキャラは卑弥呼の友情を使いザコ処理に専念するような戦い方が出来ますので、先の二つのクエストより余裕を持って立ち回れるかと思います。

コラボ系のクエストはある程度の期間常駐してクエストがある為比較的簡単に運極を作れますが、通常降臨だと、決められた時間内にいくらクエストを周回出来るかが鍵となります。
手持ちのキャラで早くクリアでき、なおかつ安定して倒せるクエストを初運極のキャラにした方が早く手に出来ると思います。

マルチ環境が整っているならばこの限りではありません。
一度双方のクエストをやってみて、自分が簡単に感じたクエストを選ぶ方がストレスなく進められると思います。