モンストの回答詳細

順に言ってみますね、ガチャ限多くて申し訳ないですが
２０階：ガブリエル、アーサー、ヴェルダンディ（単純に雑魚殲滅力が大きいです）
２１階：アリス、アヌビス（単純に回復が良いです）
２２階：ルシファー３、マーリン１（苦手なのもあるんですがルシファーのバリアで無理やりゴリ押ししてます）
２３階：シンジアトス、信長や卑弥呼（特にシンジアトスは本当にオススメです）
２４階：アリス（毒我慢なしでも勝てる難易度に）
２５階：アグナムートX、ムー、バジリスクかフォックスメタル（重力バリアと毒固めですね）
２６階、アヴァロン、大黒天（他を強友情持ちにして起爆役にもできます）
２７階：マーリン、クレオパトラ（苦手なので回復のゴリ押しも兼ねて）
２８階：アグナムートX、サキュバス（特にサキュバスの８ターン乱打は便利）
２９階：ストライク、ラファエル、ダルタニャン（単純に強いですね）
３０階：アーサー、ニーベルンゲン（両ギミック対応ですので動きやすいです）
３１階：ニライカナイ、ヴェルダンディ（友情コンボもSSも使いやすいです）
３２階：マモン、ストライク、ラファエル（持ってませんがエメラルド２体いるとヌルゲーになるらしいです）
３３階：アザゼル、アリス（アリスは回復もできますし、ホーミングの追撃で狩りきれない雑魚を倒せます）
３４階：ガブリエル、ルシファー（魔導師を倒すのが早いです）
３５階：アザゼル、ニーベルンゲン（加速と起爆役ですね）
３６階：ラファエル、ダルタニャン、アヌビス（ラファエル入ってから１発で抜けられるようになりました）
３７階：アトスシンジ、アヴァロン、卑弥呼（２３階同様アトスシンジオススメです）
３８階：マモン、ロビンフッド、アメノウズメ（即死鬼を倒しやすいです）
３９階：ストライク、ツクヨミ、ロイゼ（多分ロイゼのあるなしで大分難易度変わります）
４０階：アーサー、ニーベルンゲン、ガブリエル（ニーベルンゲンの遅延SSはボス３戦目で使うと手を一切離れさせずに倒せるので便利です）