モンストの回答詳細

ウラメシを持っていない為使用感がわかりませんので私なら
ゴルディ ヤマタケ ヤマ零 フレンドラファエル
お勧めします

ゴルディは友情で回復壁沸かし役とアビ対応で友情発動に優秀です

以下ポイントですが私の場合
ポーションは特に気にしない、動作の延長線上で取れる時は取るが無理に育てないし動きたくない方向のポーションは無視します

私も最初の頃はポーションも管理してハートがないからヒーリングウォールをなんとか活用して更に雑魚の攻撃が痛いわすぐ復活するわ無理ゲーじゃないか！と思ったものですが気付けば毎回1発クリアです
36階はなんてことないゴリ押し階です
玉も天使も赤バハも友情駆使してゴリゴリ倒してポーション取れそうなら取って回復出来そうならして階を抜ければいーだけです
余り多くを考え過ぎずいつものクエストのように丁寧に雑魚を倒して行く、但し回復が必要な時には回復に専念するを意識するだけでそんなに難しい階ではないと思っています

今の私のパーティーは
アテナ、スサノオ、ランスロ、フレンドラファエルです
ガチメンじゃないかと言われそうですがアテナ、ランスロ獣神化前からこの面子で1発クリア出来ていますから
役割として
友情火力 スサノオ=ヤマタケ
回復＋火力 フレンドラファエル
ヒーリングウォール出し＋友情発動 ランスロ=ゴルディ

と似たようなところがありますので是非頑張ってください


長々と失礼しました
ただ私フレンドにラファエルいないと勝てる気はしないですけどね